機器人地軌的底座有焊接式和鑄造式兩種，也可根據用戶的成本預算和技術要求進行選擇。
其中鑄造型采用精密鑄造底座+精加工這種較新的鑄造工藝，具有尺寸準確、表面光滑、工期短、精度高、鋼性強、穩定性高等優點。

第七軸地軌的系統功能：

系統程序控制：地軌系統與“模架”信號接口和系統接口均為數字信號傳輸，以保證彼此的穩定性和可靠性。
有兩種操作控制模式，手動模式和自動模式。
手動模式下，某個工位可以獨立操作，自動模式下，按照設定的操作程序自動操作。

(2)軟件功能作用：完成工位的無序工作，即：隨機發起工作信號，七軸可以按照發起的順序依次完成工作；并且所有未執行的信號可以在信號復位后被清除。

(3)急停連鎖功用：隨意激活任何緊急停止按鈕（及七軸、機器人）七軸可以立即停止正在進行的動作，只有在緊急停止復位后，設備才會恢復正常運行。

第七軸地軌可以承受輔助重型機器人行走作業，前兩種卻承受不了；其成材、技術要求、價格也會有所不同，同等負載吊掛式比地軌式造價成本要高；技術安裝方面，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要復雜、難度高。
說客戶在選型時要與廠家技術人員溝通清楚，選擇適合自己的一款機器人行走方案，避免不必要的資源浪費。