在數控加工生產線中，許多企業已經從中領會到桁架機器人的好，選對一款桁架通過應用此類工業機器人機械手設備，大大提升了數控加工生產線的效率、降低生產成本。

全套桁架機械手設備裝置通常牛頭式桁架機械手,十字型桁架機械手,龍門式桁架機械手,雙橫梁桁架機械手,雙Z軸桁架機械手等樣式，依據現場實際工況考慮選型合適的桁架機械手樣式。

機械夾持器的設計和結構多種多樣，常見的形式有爪式、鉗式、夾持式等。
抓手通常由可開啟和閉合的爪組成，它們可以抓取物體。
鉗子式機械夾持器類似于一副鉗子，它能容納物體并施加一定的壓力。
夾持器通常由兩個移動的夾持器組成，它們可以容納物體并具有更大的靈活性。

廣州第七軸是專注從事機器人第七軸研發、設計、生產安裝的企業，核心產品有機器人地軌、機器人天軌、桁架機械手、變位機等運動設備行走裝置。
為客戶提供高精度、高速度、耐磨損的運動設備產品。
設計方案優化擴大機器人的工作空間，幫助用戶提高生產效率，降低生產成本。