終生服務 1794-OV32 控制程序可變 控制器模塊1756-PB721769-ADN1734-IV41746-IV161761-CBL-PM021756-OA16I1769-SM21734-IV81746-IV321761-NET-AIC1756-OB16E1769-OF4CI1734-MB1746-NI41762-IQ81756-OW16I1769-DPS1734-OA41746-NI04I1768-CNBR1756-L711769-OB161734-AENT1746-NI04V1762-L24BWA1756-OX8I1769-OB16P1734-OB41746-NO4V1762-OB161756-PA721769-L35E1734-TBS1746-NT41763-BA1756-PLS1769-0A81734-OB4E1746-OA161764-24BWA1756-PSCA21769-OB161734-OB81746-P11764-LRP1756-RM1769-OB321734-OB8S1746-P31764-LSP1756-RMC11769-OB81734-OE2V1746-A101768-PB31756-PA75R1769-OF21756-L721746-A71768-CNB1756-OB16E1769-ASCII1734-OW21746-OB161768-L431756-A101769-OV161734-TBCJC1746-OB16E1768-ENBT1756-A131769-OW161734-ACNR1746-OB321768-EWEB1756-A171769-OW81734-AENTR1746-BAS1768-MI04SE1756-PA751769-QWBT1734-ARM1746-TM161771-OBN1756-TBS6H1769-IQ321734-AFM1746-IB321771-ASB1756-IB16I1769-IQ6X0W41734-EP24DC1746-OBP81771-IBD1756-OF41769-I6X0W41734-EPAC1746-OW161771-OAN1756-CN2R1769-IQ620W41734-FPD1746-HSCE1771-CFM1756-CN2RXT1769-L301734-IB21746-HSRV1783-BMS10CGP1756-OB321769-L30ERMS1734-IB41746-IA161783-EMS08T1756-OB81769-L32C1734-IT2I1746-IO12DC1783-MEKO8T1756-A71769-L33ER1794-OF4I1746-OW81783-SFP1GLX1756-CN21769-IF4X0F21794-OF4IXT1747-ASB1783-US05T1756-CNB1769-IF81794-OW81747-L5241783-USO8T1756-CNBR1769-IQ161794-TB31747-L5321784-CF641756-OF6CI1769-PA21794-PS131747-L5421784-KT1756-RM21769-PB21794-PS31747-L5431784-SD11756-OF6VI1769-BA1794-TB321747-L5521786-RPA1756-CPR21769-ECL1794-TB3TS1747-SDN1786-RPCD1756-DHRI01769-ECR1794-TBNF1747-SN1786-RPFM1756-OB16I1769-IA161794-TB32S1757-SRM1787-MCABL終生服務 1794-OV32 控制程序可變 控制器模塊自動引導車系統ISO 3691-4的更新版已于2023年6月發布。
什么是ISO 3691-4？ISO 3691-4，“工業卡車 - 安全要求和驗證 - 第4部分：無人駕駛工業卡車及其系統”是自動引導車（AGV）和車輛系統（AGVS）方面重要的。
該標準發布于2020年，適用于制造商和運營商。
它定義了AGV和AGVS安全功能的要求（性能級別），例如人員檢測設置，操作模式和制動系統。
它還描述了降低風險和驗證自動化功能的程序，以確保AGV和AGVS在終安裝環境中平穩安全地運行。
制造商和運營商的主要變化標準ISO 3691-4的更新版已于2023年6月發布。
為了使該標準適應水平并更清晰地定義各項要求，有必要進行更新。
以下是更新版中定義更明確或擴展的一些主題：對“主動檢測區域”和“運行停止”的詳細要求更jingque地定義了“停止功能”，包括緊急停止裝置之間的大距離更新了對AGV上乘客進出和保護的要求更好地與EN 1175:2020的電氣要求相關聯描述了額外的危險，如運輸、溫度、排放、靜電等。
當前版本的ISO 3691-4還描述了允許系統在所謂的“限制區”內以更高的速度運行所必須適用的框架條件。
在這種情況下，需要對危險進行詳細分析和評估，并采取相應的額外措施。
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