西門子AI模塊6ES7214-1AD23-0XB8西門子AI模塊6ES7214-1AD23-0XB8

西門子AI模塊6ES7531-7NF10-0AB0

西門子AI模塊6ES7531-7

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西門子AI/AO模塊6ES7534-7

【控制要求】

3個(gè)開關(guān)控制一盞照明燈(切換開關(guān))，任何一個(gè)開關(guān)都能控制照明燈的亮與滅。(此案例可以應(yīng)用與家庭電路的控制，比如走廊有一個(gè)開關(guān)，入門處有一個(gè)開關(guān)，房間內(nèi)部也有一個(gè)開關(guān)，多個(gè)開關(guān)都能控制這個(gè)照明燈)

【I/O分配】

表1-5-1 I/O分配

【程序編寫及思路】

1.普通的觸點(diǎn)和線圈去編寫

1)我們可以列出3個(gè)開關(guān)的所有情況，打開用1表示，關(guān)閉用0表示，最后看各種情況的Y0的狀況

圖1-5-1 3真值表

2)從上面表格可以看出，只有4種情況，Y0有輸出，這4種情況X0、X1、X2的狀態(tài)分別是：(1、0、0)(0、1、0)(0、0、1)(1、1、1)，根據(jù)這個(gè)寫出來4行能控制Y0輸出的程序去控制Y0輸出，完整程序如圖1-5-3

圖1-5-3 完整程序

2.使用ALT指令去寫

這種寫法的思維就是，每個(gè)按鈕，無論打開或者關(guān)閉操作，都會(huì)把Y0當(dāng)前的狀態(tài)進(jìn)行切換，這時(shí)我們可以使用3個(gè)按鈕的所有上升沿與下降沿。

圖1-5-4 使用ALT指令

3.利用程序掃描周期知識(shí)

這個(gè)寫法的優(yōu)點(diǎn)是，開關(guān)多了(不超過32個(gè))都可以一步程序直接搞定，需要學(xué)習(xí)程序掃描周期相關(guān)知識(shí)點(diǎn)(本書第3章有更多應(yīng)用案例)。

程序掃描是從第一行開始的，一開始的D0狀態(tài)為0，當(dāng)我們按下或者松開X0到X3之間的任一按鈕時(shí)K1X0的值就會(huì)改變(由于上一個(gè)掃描周期時(shí)，程序最后一行把K1X0的值傳送給了D0了)會(huì)導(dǎo)致K1X0和D0的值不相等，這時(shí)觸發(fā)ALT指令把Y0的狀態(tài)改變。

最后程序執(zhí)行第二行，把K1X0的值傳送給D0，，這樣兩個(gè)的數(shù)據(jù)就相等了，下一個(gè)周期第一行程序就無法執(zhí)行了，除非重新觸發(fā)某個(gè)按鈕，狀態(tài)發(fā)送了改變，有開始執(zhí)行什么描述的控制過程

圖1-5-5 利用程序掃描周期

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