第七軸地軌安裝在行走單元上，相應的電纜通過拖鏈連接到機器人上機器人第七軸的行走電機安裝在減速器上，并聯(lián)調試機器人第七軸。將整個組織靜置24小時，用水平儀測量，以觀察水平是否受到地面和負載的影響。

第七軸地軌用接地軌具有以下優(yōu)點：

1）在地軌上行走的機器人可以與其他設備任意配合組成生產(chǎn)線，適用于大小批量生產(chǎn)應用，對操作人員要求低，安全高效，生產(chǎn)速度快；

2）提高生產(chǎn)過程的自動化程度，提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，使工廠更準確地控制生產(chǎn)節(jié)奏，安排生產(chǎn)計劃；

3）地軌機器人以快速、準確、操作準確高效的特點，采用PLC觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學易用，在重新編程生產(chǎn)替代產(chǎn)品時能在短的時間內完成，省時高效。

第七軸地軌是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按指定路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，可按客戶要求調試，速度都是可調的；而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的，用數(shù)字信號進行傳輸?shù)模杀ＷC其穩(wěn)定性和可靠性。