第七軸地軌安裝在行走單元上，相應的電纜通過拖鏈連接到機器人上機器人第七軸的行走電機安裝在減速器上，并聯調試機器人第七軸。將整個組織靜置24小時，用水平儀測量，以觀察水平是否受到地面和負載的影響。

第七軸地軌用接地軌具有以下優點：

1）在地軌上行走的機器人可以與其他設備任意配合組成生產線，適用于大小批量生產應用，對操作人員要求低，安全高效，生產速度快；

2）提高生產過程的自動化程度，提高勞動生產率，降低生產成本，加快實現工業生產自動化，使工廠更準確地控制生產節奏，安排生產計劃；

3）地軌機器人以快速、準確、操作準確高效的特點，采用PLC觸摸屏，穩定性好，操作簡單，易學易用，在重新編程生產替代產品時能在短的時間內完成，省時高效。

第七軸地軌是通過它的控制系統來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統可按指定路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，可按客戶要求調試，速度都是可調的；而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統控制電機來實現的，用數字信號進行傳輸的，可保證其穩定性和可靠性。