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批發(fā)滑行導(dǎo)軌機(jī)器人行走軸 重型機(jī)器人地軌

可重復(fù)定位精度: ±0.05mm
負(fù)載: 按客戶實(shí)際情況設(shè)計(jì)
行程: 有效行程可定制
單價(jià): 98880.00元/件
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 廣東 廣州
有效期至: 長(zhǎng)期有效
發(fā)布時(shí)間: 2023-11-22 15:21
最后更新: 2023-11-22 15:21
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機(jī)器人第七軸,又名機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部行走軸、機(jī)器人行走軸。其定義是用一種機(jī)構(gòu)讓一臺(tái)機(jī)器人工作完跑到別一個(gè)工位工作或者多個(gè)工位工作,從中產(chǎn)生一個(gè)行走機(jī)構(gòu),這種機(jī)構(gòu)就叫機(jī)器人第七軸。



機(jī)器人第七軸裝置的調(diào)試:

1)機(jī)構(gòu)定位好后,依次松開(kāi)與墊塊和底座連接的拉緊螺栓和頂緊螺栓,直到墊塊與地面接觸牢固均勻;


2)根據(jù)墊塊上的錨栓孔,在地面上依次鉆膨脹螺栓孔,孔的深度與螺栓的長(zhǎng)度相同,將膨脹螺絲套件一起下入孔中,切記;不要擰掉螺帽,用錘子敲打螺栓,直到它膨脹并固定在地面上,擰緊固定螺母,將墊塊固定在地面上;


3)粗調(diào)平,將行走單元移動(dòng)到導(dǎo)軌中心將行走裝置兩側(cè)八塊墊板上的頂緊螺栓推向墊塊,但不要繼續(xù)用力,將兩個(gè)水平儀放在行走裝置的平面上,選取四個(gè)方向中較高的點(diǎn)作為基準(zhǔn),依次調(diào)平,直到所有位置都符合要求,擰緊拉緊螺栓,并用鎖緊螺母鎖緊頂緊螺栓;


4)精調(diào)平,調(diào)平后檢查,在導(dǎo)軌上均勻選擇5-8個(gè)點(diǎn),并符號(hào)相應(yīng)的方位,準(zhǔn)備好坐標(biāo)紙,將行走單元停于一點(diǎn),若簡(jiǎn)直無(wú)變化則表明調(diào)平成功,緊固拉緊螺栓后再檢查各方位,了解是否水平無(wú)變化;



廣州第七軸專注于從事機(jī)器人地軌、機(jī)器人第七軸、桁架機(jī)器人等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試,可提供工廠自動(dòng)化搬運(yùn)解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域

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