桁架機器人作為工業機器人重要的分支，可實現工業企業的自動化、信息化生產，在我國制造業智能化轉型中扮演重要的角色。
隨著我國制造業智能化升級不斷深入。
在市場競爭方面，我國桁架機器人行業起步較晚，產品不具備競爭優勢，海外產品在我國市場占比較高。

桁架式機器人具有以下特點：

1、多自由度運動，兼顧的活動范圍更大，可更自由的在空間區域運行 

2、更優越的安裝條件，可利用廠房現有牛角，可利用上層空間，不占用地面區域 

3、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

桁架機器人也叫做直角坐標機器人或龍門式機器人，是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。
一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
它改變了傳統的物流方式，有效地改善了作業環境。