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西門子plc監控定時器復位指令的用法

監控定時器( watchdog)又稱看門狗，它的定時時間為300ms，每次掃描它都被自動復位一次，正常工作時如果掃描周期小于300ms，監控定時器不起作用。

如果強烈的外部干擾使plc(可編程序控制器)偏離正常的程序執行路線，監控定時器不再被周期性地復位，定時時間到時，plc(可編程序控制器)將停止運行。

在以下情況下掃描周期可能大于300ms，監控定時器會停止執行用戶程序：

1)用戶程序很長。

2)出現中斷事件時，執行中斷程序的時間較長。

3)循環指令使掃描時間延長。

為了防止在正常情況下監控定時器動作，可將監控定時器復位(wdr)指令插入到程序中適當的地方，使監控定時器復位。

如果for/next循環程序的執行時間可能超過監控定時器的定時時間，可將wdr指令插入到循環程序中。

條件跳轉指令jmp若在它對應的標號之后(即程序往回跳)，可能因連續反復跳步使它們之間的程序被反復執行，總的執行時間超過監控定時器的定時時間。

為了避免出現這樣的情況，可在jmp指令和對應的標號之間插入wdr指令。

使用wdr指令后，在終止本次掃描之前，下列操作將被禁止：

1)通信(自由口模式除外)。

2)i/o更新(立即i/o除外)。

3)強制更新。

4)sm位更新(不能更新sm0，sm5～sm29)。

5)運行時間診斷。

6)在中斷程序中的stop指令。

7)如果掃描時間超過25s，10ms定時器和looms定時器不能正確累計時間。

如果將plc cpu的方式開關切換到stop位置，1.4s內cpu轉到停止模式。

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