桁架機械手工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節的轉動范圍密切相關。
桁架機械臂末端的工作空間考慮了腕關節的空間姿態要求。
如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

選購桁架機械手之前，需要提供以下資料：

1、精度要求

對桁架機械手的精度要求。

2、電氣系統要求

電氣系統配件也影響著桁架機械手的總體價格。

3、其他數據

例如作業環境、場地、溫度等等，場地布局圖。

桁架機械手在操作過程中，用戶應注意不要將手或手指伸入機械墻的縫隙中，以免擠壓或夾傷甚至更嚴重的事故，更不能觸及墻的上部。
機械壁或附件頂部，在使用過程中不得搖晃機械臂以避免損壞或故障。
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