機器人地軌作為機器人執行機構，應用的柔性空間很大，具有高精度、高穩定性能以及可適應惡劣環境等優點。機器人第七軸根據負載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質也不一樣，輕型一般用工業鋁型材，負責完成一些作業相對輕的作業。一般是地軌式的第七軸。機器人第七軸應用于特殊環境，為防止塵埃降低精度，可以增高地軌的高度。

機器人地軌行走系統適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，一個機器人行走系統可以實現多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工中心實現自動化加工流程。七軸機器人行走系統能夠有效節約成本，提高機器的工作效率，是一種能夠實現多工位搬運的行走系統。

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