模擬量模塊6ES7232-0HB22-0XA8西門子交換機代理商

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基于SCLgaoji編程語言的結構化編程案

問：就是說他倆是串聯的，需要滿足才行?

答：對的，AND指令相當于串聯，需要滿足。

問：PLC的脈沖輸入功能是做什么用的?

答：檢測信號的上升沿。

問：可以用MOVE傳送嗎?

答：可以的，MOVE指令可以用來傳遞函數值。

問：靜態變量的初始值是多少?

答：靜態變量的初始值可以在變量區自己設置。

問：全局DB有什么用?

答：全局DB里面的變量就是全局變量，可以全局使用。

問：這個INPUT數值，實際PLC如何給INPUT賦值?

答：這里涉及到形參和實參的知識，在外部調用的時候可以對INPUT變量進行賦值。

問：老師，靜態變量有沒有先賦值后使用的說法?

答：對于變量，正確的說法應該是先定義，后使用。

問：沒看清怎么調用的?怎么一拽進來就可以了?

答：調用程序是可以采用拖拽方法的，也可以手動輸入。

問：loadRatio定義為實數?原因?

答：因為NORM_X指令的返回值是實數。

問：i 可以為Word類型嗎?

答：可以，word型默認是16進制的，推薦使用INT型。

問：ET是什么，時間當前值嗎?

答：對，就是計時器的當前值。

問：多能用多少個狀態?

答：狀態本身沒有限制，要說極限的話跟CPU的能力有關。

問：老師 case這個可以 用于分支控制吧?

答：對，可以用與分支控制，控制它的狀態值就行。

問：編程是鍵盤大寫打出來的?

答：博途軟件不區分大小寫，關鍵字它會自動給你改成大寫。

問：THEN是什么?

答：IF后面的條件滿足，則執行THEN后面的語句。

《機器人如何與PLC進行通信》問題解答

問：請問誰知道這個ABB軟件 在哪下載?

答：這個軟件在技成官網學員論壇有下載的

問：機器人有多少I/O點?

答：自帶的信號板，有8DI/ 8DO,16DI/16DO的，看需求可以擴展的

問：機器人與200smart可以建立連接嗎?

答：可以連接的

問：支持rtu通訊嗎?

答：不支持哦

問：老師 如果是發那科機器人側也是一樣的3步設置嗎?

答：也是一樣的哦，需要設置IP地址，設備名稱，數據傳輸大小。

問：ABB機器人是啥軟件?

答：robotstudio 6.08

問：ABB機器人和博途可以裝不?

答：可以裝

問：怎么和三菱PLC 通訊?

答：走CClink協議通訊

問：現在什么品牌PLC和機器人用的多?

答：西門子、三菱、基恩士

問：機器人那邊接受plc的也需要move嗎?

答：需要把數據傳送到相應的地址哦，需要用到MOVE指令

問：機器人那邊不用設置地址?

答：需要設置IP地址

問：機器人端有沒有內部寄存器?有沒有地址表

答：映射地址在博途軟件中就可以查看

問：一次只能通訊一個么?

答：可以通訊多個的

問：一般設置是多少?

答：一般通訊設置64個字節輸入輸出

問：庫卡機器人可以與與哪種pLC通訊呢?

問：庫卡機器人可以和PLC通訊，一般走ETHERCAT協議和PN協議，只要支持這幾種協議的PLC都可以通訊

問：prifibus與工業以太網通訊有什么區別?

答：工業以太網通常實時性好，安全性高和可靠性高，用于復雜工業設備之間的通訊。線纜的制作也比較簡單易于維護，Profibus在響應速度上以及實時性是沒有工業以太網精度高的。通訊電纜制作也比較復雜。

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