| 單價： | 2200.00元/臺 |
| 發(fā)貨期限： | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
| 所在地： | 直轄市 上海 上海松江 |
| 有效期至： | 長期有效 |
| 發(fā)布時間： | 2023-11-23 01:47 |
| 最后更新： | 2023-11-23 01:47 |
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SIMATIC S7-200 SMART， 數(shù)字輸入/輸出 SM DR16，8 個數(shù)字輸入/8 個數(shù)字輸出， 8 DI 24V DC，灌電流/拉電流， 8 DO，繼電器 2A
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伺服電機轉(zhuǎn)矩控制模式的用法及接線圖
1) 轉(zhuǎn)矩控制模式是以電動機輸出轉(zhuǎn)矩為控制對象的工作模式，在以轉(zhuǎn)矩控制模式工作時，系統(tǒng)根據(jù)指令轉(zhuǎn)矩輸出電動機轉(zhuǎn)矩并跟隨指令轉(zhuǎn)矩進行調(diào)整和保持。
??2) 當電動機的輸出轉(zhuǎn)矩和負載轉(zhuǎn)矩達到平衡時，電動機的轉(zhuǎn)速將為恒定速度。轉(zhuǎn)矩控制時的電動機轉(zhuǎn)速是由負載決定的。
??3) 轉(zhuǎn)矩控制時，如果電動機的輸出轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩，電動機將會加速，速度會一直上升，為了避免電動機出現(xiàn)過速度，必須進行速度限制，伺服系統(tǒng)提供了限制速度的方法。
??在速度限制過程中系統(tǒng)處于速度控制狀態(tài)，無法實施轉(zhuǎn)矩控制。
??4) 速度限制未進行設定時，將視為速度限制值為0Hz，無法實施轉(zhuǎn)矩控制。
??
在實際進行轉(zhuǎn)矩控制時，由于設定的指令轉(zhuǎn)矩一般要大于負載轉(zhuǎn)矩，電動機就一直加速旋轉(zhuǎn)，直到到達速度限制值時，以速度限制值運行，這樣就形成了速度限制值是速度指令值的誤解。
??概述
??設置參數(shù) PA01 =0004，就選擇了轉(zhuǎn)矩控制模式。轉(zhuǎn)矩控制模式接線圖如圖 16-16 所示。輸/輸出都從 CN1 接口引出。
??輸入/輸出端子的功能按轉(zhuǎn)矩控制模式定義，轉(zhuǎn)矩控制模式的設置和連接要點如下:
??1) 轉(zhuǎn)矩控制模式不需要接控制單元，只需要外部開關控制各輸入信號。
??2) 轉(zhuǎn)矩指令直接用模擬信號設置，在(TC-LG)端子輸人，如圖 16-16 所示。
??3) 在轉(zhuǎn)矩控制模式中，必須對速度進行限制。可使用模擬信號設置速度限制值，模擬信號從端子 VLA-LG 之間輸入。也可以使用參數(shù)設置速度限制值。
??圖 16-16 轉(zhuǎn)矩控制模式接線圖
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