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西門子PLC錯(cuò)誤處理組織塊分類及其作用有哪些

1. 錯(cuò)誤處理概述

??S7-300/400有很強(qiáng)的錯(cuò)誤(或故障)檢測和處理能力。操作系統(tǒng)可以檢測出下列錯(cuò)誤不正確的CPU功能、操作系統(tǒng)執(zhí)行中的錯(cuò)誤、用戶程序中的錯(cuò)誤和I/O中的錯(cuò)誤。

??操作系統(tǒng)檢測到一個(gè)異步錯(cuò)誤時(shí)，將啟動(dòng)相應(yīng)的組織塊(見表4-9)。異步錯(cuò)誤OB具有最高等級的優(yōu)先級，如果當(dāng)前正在執(zhí)行的 OB的優(yōu)先級低于26，異步錯(cuò)誤 OB的優(yōu)先級為26，如果當(dāng)前正在執(zhí)行的OB的優(yōu)先級為27(啟動(dòng)組織塊)，異步錯(cuò)誤OB的優(yōu)先級為28，其他OB不能中斷它們。如果有多個(gè)相同優(yōu)先級的異步錯(cuò)誤OB出現(xiàn)，將按出現(xiàn)的順序處理它們。

??

用戶可以在組織塊中編程，對發(fā)生的錯(cuò)誤采取相應(yīng)的措施，以減小或消除錯(cuò)誤的影響。如果沒有生成和下載處理某個(gè)錯(cuò)誤的組織塊，出現(xiàn)該錯(cuò)誤時(shí)CPU將進(jìn)入STOP模式。下載一個(gè)空的OB，出現(xiàn)該錯(cuò)誤時(shí)CPU也不會進(jìn)入STOP模式。

??利用系統(tǒng)功能(SFC)，用戶可以屏蔽、延遲或禁止各種OB的啟動(dòng)事件。

表4-9 錯(cuò)誤處理組織塊

??2. 錯(cuò)誤的分類

??被S7 CPU檢測到并且用戶可以通過組織塊對其進(jìn)行處理的錯(cuò)誤分為兩個(gè)基本類型∶

??1)異步錯(cuò)誤是與PLC的硬件或操作系統(tǒng)密切相關(guān)的錯(cuò)誤，與用戶程序的執(zhí)行無關(guān)。異步錯(cuò)誤的后果一般都比較嚴(yán)重。異步錯(cuò)誤對應(yīng)的組織塊為OB70~OB73和OB80~OB87(見表4-9)，具有最高的優(yōu)先級。

??2)同步錯(cuò)誤是與程序執(zhí)行有關(guān)的錯(cuò)誤，OB121和OB122用于處理同步錯(cuò)誤，它們的優(yōu)先級與出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)被中斷的塊的優(yōu)先級相同，即同步錯(cuò)誤OB中的程序可以訪問塊被中斷時(shí)累加器和狀態(tài)寄存器的內(nèi)容。對錯(cuò)誤進(jìn)行適當(dāng)處理后，可以將處理結(jié)果返回被中斷的塊。

??3.時(shí)間錯(cuò)誤處理組織塊(OB80)

??循環(huán)時(shí)間的默認(rèn)值為150ms，時(shí)間錯(cuò)誤包括實(shí)際循環(huán)時(shí)間超過設(shè)置的循環(huán)時(shí)間、因?yàn)橄蚯靶薷臅r(shí)間而跳過時(shí)間中斷、處理優(yōu)先級時(shí)延遲太多等。

??為OB80編程時(shí)應(yīng)判斷是哪個(gè)時(shí)間中斷被跳過，使用SFC29“CAN_TINT”可以取消被跳過的時(shí)間中斷。只有新的時(shí)間中斷才會被執(zhí)行。

??4. 電源故障處理組織塊(OB81)

??電源故障包括后備電池失效或未安裝，S7-400的CPU機(jī)架或擴(kuò)展機(jī)架上的DC24V電源故障。電源故障出現(xiàn)和消失時(shí)操作系統(tǒng)都要調(diào)用OB81。

??5.診斷中斷處理組織塊(OB82)

??OB82、OB85和OB86的功能將在7.1.1節(jié)詳細(xì)介紹。

??6.插入/拔出模塊中斷組織塊(OB83)

??S7-400和某些型號的ET 200在RUN、STOP或STARTUP模式下帶電拔出和插入模塊時(shí)，將產(chǎn)生插入/拔出模塊中斷。在這些操作模式不能拔出CPU模塊、電源模塊、接口模塊和適配器模塊。在下列情況下調(diào)用0B83被組態(tài)的模塊插入或拔出，用STEP7修改了模塊的參數(shù)，并且在RUN模式時(shí)將它下載。

??

S7-400 CPU 以數(shù)秒的間隔監(jiān)視中央機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架上的模塊。電源上電時(shí)，CPU 檢測由STEP7生成的組態(tài)表中列出的模塊是否都插入了。如果是，這個(gè)實(shí)際的組態(tài)被保存并作為對模塊進(jìn)行循環(huán)監(jiān)控的依據(jù)。在每一掃描循環(huán)比較剛檢測到的實(shí)際組態(tài)與原來檢測到的組態(tài)。如果發(fā)現(xiàn)兩個(gè)組態(tài)有差異，則發(fā)出插入/拔出模塊中斷信號，并且將有關(guān)信息存入診斷緩沖區(qū)和系統(tǒng)狀態(tài)表。

??如果在RUN模式下拔出組態(tài)的模塊，將啟動(dòng)OB83。因?yàn)镃PU以大約1s的間隔監(jiān)視模塊，在模塊被直接訪問或過程映像刷新時(shí)，可能檢測到訪問錯(cuò)誤。

??如果一個(gè)模塊在RUN模式下插入，CPU會檢測新模塊的類型與原來的模塊是否相同。如果相同，OB83被啟動(dòng)，將默認(rèn)參數(shù)或用STEP7指定的參數(shù)傳送到該模塊中。

??7.CPU硬件故障組織塊(OB84)

??當(dāng)檢測到并更正了內(nèi)存錯(cuò)誤、兩個(gè)S7-400HCPU之間的冗余鏈接的性能下降和WinAC RTX的操作系統(tǒng)出錯(cuò)，CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用OB84。如果沒有生成OB84，CPU不會切換到STOP模式。

??8.通信錯(cuò)誤組織塊(OB87)

??在使用通信功能塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD)通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時(shí)，如果出現(xiàn)下列通信錯(cuò)誤，操作系統(tǒng)將調(diào)用0B87

??1)接收全局?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)，檢測到不正確的幀標(biāo)識符(ID)。

??2)全局?jǐn)?shù)據(jù)通信的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)塊不存在或太短。

??3)接收到非法的全局?jǐn)?shù)據(jù)包編號。

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