6SL3210-5BB11-2UV1參數規格6SL3210-5BB11-2UV1參數規格

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在自動控制系統中，PLC是作為一個核心器件---控制器而存在的。它好比人的大腦， 但光有大腦是不行的，大腦必須依靠眼、鼻、耳等器官去感知外部世界的信息，這些信息送 入大腦后，經過大腦的收集、整理、思考和分析，大腦又向手、足、身體等器官發出指令， 指揮它們去完成一件事。PLC同樣也必須有像眼、鼻、耳和手、足、身體這樣的外部設備去 收集控制現場的各種信息，通過用戶程序向現場的執行機構發出命令，完成控制任務。 單純學習PLC知識是不行的，還必須學習PLC的外部設備知識。例如，有哪些外部 設備?它們是如何與PLC連接的?在PLC控制系統中它們表示了什么?等等。現以圖131 為例簡要說明這些外部設備的種類和PLC的連接。

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?圖1.3-1為FX3U PLC基本單元的端口示意圖。由圖可知，PLC是通過輸入端口、輸出 端口、擴展端口和通信端口與各種外部元器件和設備相連的。

??圖1.3-1 PLC端口示意圖

??1 )輸入端口

??輸入端口為開關量端口，主要接收現場各種元器件向PLC提供的開關量信號、數據量 信號和脈沖信號。這些元器件有按鈕、旋鈕、各種操作開關、限位開關、繼電器觸點、接近 帀關、撥碼開關、編碼器等。

??2)輸出端口

??輸出端口也是開關量端口，主要向外發出開關量信號、脈沖信號和數據量信號，用以控 制繼電器、接觸器、電磁閥等電感性負載和指示燈等阻性負載。輸出脈沖信號則用來連接步 在電機驅動器或伺服驅動器構成定位控制系統。數字量信號可以連接打印機、數碼管等外部 殳備和元器件。

??3)擴展端口

??PLC的擴展端口用來連接專門為PLC開發的各種擴展數字量輸入/輸出點的模塊和單元，以及各種特殊功能模塊和單元。PLC通過這些特殊功能模塊連接能夠提供模擬量信號 (電壓、電流)的設備，從而輸入模擬量信號;或向外提供模擬量信號控制相應的設備。 PLC還可以通過特殊功能模塊組成三菱CC—link控制總線，對分散的遠程I/O設備進行集中控制。

??4)通信端口

??PLC均設有通信端口。通過通信端口，PLC可與眾多外部設備相連。例如，通過連接電腦，手持編程器可以寫入/讀出用戶程序和監控程序的運行;連接觸摸屏終端顯示單元可以操作和顯示PLC的運行;連接打印機可以打印PLC運行過程中的各種狀態。

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