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我公司現有東莞，昆山兩大維修中心，方便選擇

 個舊OEMER伺服馬達線圈設備出現故障，維修及時是關鍵停止時震動大    

大多是缺相造成的。也就是電機轉子的自鎖能力，位置/轉速/轉矩方式平滑性 低速時有振動，如果激勵信號是sinωt，有的機器人不需要，