工業(yè)科技的快速發(fā)展，各種智能設(shè)備被研發(fā)出來并應(yīng)用于工業(yè)制造，而機(jī)器人第七軸作為機(jī)器人的輔助系統(tǒng)，市場(chǎng)需求量很大。機(jī)器人第七軸是一種可以帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位實(shí)行工位管理的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，因?qū)嶋H生產(chǎn)應(yīng)用需求不一樣可以有不同的形式。根據(jù)機(jī)器人本身重量及第七軸的重量可分為輕型和重型，根據(jù)安裝樣式的不同可分為天軌式、地軌式等。

天軌式機(jī)器人第七軸材質(zhì)一般比較輕，如槽鋼、鋁型材等，多應(yīng)用于機(jī)器人噴涂、焊接、清洗、機(jī)床上下料等。天軌式機(jī)器人第七軸區(qū)別于其他的形式的第七軸，是在機(jī)床的上方，可以節(jié)省生產(chǎn)車間空間，可適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案，減少導(dǎo)軌的長度，節(jié)約成本。

天軌式機(jī)器人第七軸搬運(yùn)系統(tǒng)具有普通機(jī)器人機(jī)械和控制系統(tǒng)，和地軌式機(jī)器人具有同樣的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作的工能。相比于地軌式，其行走軸在機(jī)床上方，擁有節(jié)省用地空間的優(yōu)點(diǎn)，且可以輕松適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案，縮短導(dǎo)軌的長度。與專機(jī)相比不需要非常高的車間空間，方便行車的安裝和運(yùn)行。可以實(shí)現(xiàn)單手抓取2個(gè)工件的功能，節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間。

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