當今的制作業中多關節的工業機器人應用已經非常普遍了，一般來說，作為標準產品的工業機器人，在固定安裝的情況下，單臺工作范圍肯定會受到自身臂展長度的限制。

如果想要機器人能覆蓋比較大的工作區域，比如在跨度較大的多個工位之間進行操作，或者以較長的行程對車身、機翼、風電槳葉等各大型部件實施連續而不間斷的加工作業，比如焊接、噴涂等等，那么就需要將機器人安裝在一個運動平臺上，通過增添移動的腳步，來延伸和擴展其操作范圍了。因為一般機器人都是六軸的，這個可以移動的平臺被稱為機器人第七軸地軌，簡稱七軸，又可以稱為機器人第七軸地軌。

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