機(jī)器人行走地軌又叫機(jī)器人行走軸，第七軸，機(jī)器人外部行走軸，機(jī)器人行走地軌主要用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)范圍，提高了機(jī)器人的使用效率，降低工業(yè)機(jī)器人的使用成本。隨著人工成本逐漸升高，自動(dòng)化工廠已經(jīng)成為各行各業(yè)熱點(diǎn)，使用工業(yè)機(jī)器人也成為了一種趨勢。

近年來，機(jī)器人行走地軌廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、焊接、噴涂、拋光打磨等領(lǐng)域，在有些搬運(yùn)、碼垛應(yīng)用中，行走式的機(jī)器人甚至無法替代。不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。那么機(jī)器人行走軸是如何帶動(dòng)機(jī)器人到不同的工位作業(yè)的？

機(jī)器人第七軸是經(jīng)過它的操控系統(tǒng)來操控機(jī)器人的移動(dòng)的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，經(jīng)過操控系統(tǒng)可按特定道路實(shí)行移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車的在直線方向上的移動(dòng)，這是經(jīng)過操作面板和顯示屏進(jìn)行修改的，在有用行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的；而精度是由編碼器的準(zhǔn)確檢測再經(jīng)過伺服系統(tǒng)操控電機(jī)來完成的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)?，可提高穩(wěn)定程度。

機(jī)器人第七軸的操控系統(tǒng)有主操控柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過載維護(hù)、低電壓維護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓設(shè)備、操作面板和顯示屏等組成，還經(jīng)過軟件限位，組合行程開關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端的機(jī)械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護(hù)板來維護(hù)移動(dòng)中機(jī)器人。

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