桁架機械手與數(shù)控車床相結(jié)合，桁架式機械手可以實現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等。

一、桁架機械手概念

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z[1]三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

二、桁架機械手組成

桁架機械手主要是由工業(yè)機械手、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動搬運系統(tǒng)等周邊設(shè)備組成，通過系統(tǒng)集成，可以實現(xiàn)單臺車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。具有定位準確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。

三、桁架機械手作用

1.桁架機械手上下料，可節(jié)約人工成本，

2.人工取產(chǎn)品有夾傷手的危險，運用機械手可確保安全生產(chǎn)加工。

3.機械手采用自動生產(chǎn)工藝，所有工序作業(yè)均為自動上下料，生產(chǎn)管理細節(jié)清晰、即可提高生產(chǎn)效率

4.桁架機械手，能提升作業(yè)效率，減少勞動傷害，實現(xiàn)更安全的作業(yè)環(huán)境，可提供定制服務(wù)，幫企業(yè)節(jié)省更多成本。

廣州第七軸智能設(shè)備有限公司，是專注從事機器人第七軸設(shè)備研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)的企業(yè)，核心產(chǎn)品是機器人第七軸地軌，機器人第七軸天軌，桁架機械手、變位機等設(shè)備。為客戶提供高精度、高速度、耐磨損的機器人行走機構(gòu)，始終秉承著“高精度，高品質(zhì)，服務(wù)優(yōu)”的理念來經(jīng)營著自己的品牌。廣州第七軸智能設(shè)備有限公司在確保設(shè)備的先進性、可靠性、穩(wěn)定性的不斷改進服務(wù)質(zhì)量，從售中到售后的交貨、安裝調(diào)試、設(shè)備維護管理、技術(shù)服務(wù)、用戶技術(shù)培訓等各方面，保證顧客能得到好的服務(wù)，讓顧客滿意、放心。