在美國FDA（食品和藥物管理局）的醫療器械審批過程中，通常有兩種主要類型的提交方式：510(k)前期通知（510(k) premarket notification）和PMA（預市批準，Pre-market Approval）。

510(k)前期通知： 這是相對較常見的路徑，適用于與已經在市場上的同類設備相似的醫療器械。您需要提交510(k)前期通知，證明您的設備與已獲得FDA批準的設備相當，并且沒有引入新的風險。在這種情況下，您通常會獲得一個510(k)編號。

PMA（預市批準）： 如果您的設備是獨特的，或者屬于高風險類別，可能需要進行PMA。PMA是一種更嚴格的審批過程，要求提供更多的數據，包括臨床試驗數據。在這種情況下，您會獲得PMA批準，而不是510(k)編號。

至于SDOC（自我聲明合規性），這通常與一些低風險的醫療器械相關，其制造商可以自行聲明其符合適用的法規和標準，而不需要經過FDA的預市批準。對于高風險或特定類型的醫療器械，通常不適用SDOC。

在決定提交510(k)或PMA之前，建議您與FDA或專業的醫療器械法規專家進行詳細咨詢，以確保選擇正確的審批路徑，并了解相關的申請程序和要求。