機(jī)器人地軌別名機(jī)器人第七軸適用數(shù)控車床產(chǎn)品工件上下料、電焊焊接、安裝、噴漆、檢測、鍛造、鑄造、熱處理工藝、金屬切削加工，運(yùn)送、碼垛等相關(guān)工作，一個機(jī)器人行走軸能夠?qū)崿F(xiàn)多工位運(yùn)送，一臺機(jī)器人能夠與幾臺數(shù)控加工中心完成自動化加工步驟。應(yīng)用機(jī)器人行走系統(tǒng)軟件可有效降低成本，提升設(shè)備工作效率，是一種能實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)的七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)。

一般的工業(yè)機(jī)器人,在通常情況下有六個可控性軸,如果需要增加一個在軌道上行走的運(yùn)動(比如,為了在裝配流水線、傳送線上多站啟動或后續(xù)的挪動),也可以有七個可控性軸。七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)，其包括機(jī)架、六軸機(jī)器人手臂和驅(qū)動電機(jī)，在機(jī)架的上部設(shè)置有橫向?qū)к墸S機(jī)器人手臂通過行走機(jī)構(gòu)電纜與驅(qū)動電機(jī)聯(lián)接，在六軸機(jī)器人手臂的上端還設(shè)置有可以橫向移動的第七軸，六軸機(jī)器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒舆B接，在六軸機(jī)器人手臂的下部第六軸上。工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器人第七軸融合（地軌）能夠擴(kuò)展工作半經(jīng)，有效提高效率。

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