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計數器功能塊：

計數器功能塊包括有加計數器CTU、減計數器CTD、加減計數器CTUD和計數器功能塊COUNTER_FB_M。如果有用過西門子PLC的朋友，會發現跟西門子PLC的計數器指令類似。

CTU/CTD/CTUD功能塊管腳定義：CU是加計數脈沖輸入，CD是減計數脈沖輸入;R是計數值復位，LD是裝載計數值;PV是計數的設定值，CV是計數的當前值;Q是計數完成標志;QU是加計數完成，QD是減計數完成;只有PV和CV是INT的數據類型，其余都是BOOL類型。

加計數器CTU：如果CU變為OFF→ON，對CV進行加計數( 1)。當CV=PV時，則Q變為ON，加計數停止。如果將R置為ON，則Q變為OFF，CV被設置為0。

減計數器CTD：如果CD變為OFF→ON，對CV進行減計數(-1)。當減到CV=0時，則Q變為ON，減計數停止。如果將LD置為ON，則Q變為OFF，CV被設置為PV。

加減計數器CTUD：如果CU、CD變為OFF→ON，優先進行加計數( 1)。如果將R、LD置為ON，優先將當前值復位為0。

COUNTER_FB_M功能塊管腳定義：Coil是指令執行的驅動條件;Preset是計數器的設定值;ValueIN是計數器初始值，ValueOut是計數器當前值;Status是輸出;其中Coil和Status是BOOL類型，Preset和ValueIN是INT類型，ValueOut是ANY16類型。

COUNTER_FB_M功能塊：檢測Coil的上升沿進行計數，計數從ValueIN的值開始，如果變為Preset的值，則Status變為ON。當前的計數值被存儲到ValueOut中。

我們再比較一下CTU和COUNTER_FB_M功能塊之間有什么區別，我們看下面的程序，CTU指令用R管腳進行復位，而COUNTER_FB_M是沒有復位的管腳的，我們需要的編寫復位的程序。

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