里水臺達E3伺服器報AL012代碼維修教材

臺達E3伺服驅動器AL012代碼維修

1?? 故障現象

臺達E3伺服驅動器出現AL012故障碼，通常表現為驅動器輸出無反應或出現振蕩。

2?? 原因分析

此故障碼通常是由于臺達E3伺服驅動器的脈沖列輸入端子的信號異常所致。在正常情況下，這個端子的信號應該是一個持續的低電平，表示脈沖列信號正常。如果這個端子的信號變成高電平，就會觸發AL012故障碼，導致伺服驅動器無法正常工作。

3?? 故障排查

檢查脈沖列輸入端子的信號是否正常。可以使用萬用表測量這個端子的電平，如果電平不正確，需要檢查連接線路是否正常，并更換損壞的線路

。

檢查臺達E3伺服驅動器的內部控制電路是否正常。如果內部控制電路出現故障，會導致伺服驅動器無法正確地處理脈沖列信號。此時需要更換伺服驅動器的主控芯片。

后，如果以上兩種方法都沒有解決問題，需要檢查機械系統是否正常。機械系統中的問題也會導致伺服驅動器無法正常工作。例如，傳動帶松弛或斷裂、軸承磨損等問題都會導致臺達E3伺服驅動器出現故障。此時需要維修機械系統，更換損壞的零部件。

匯川(INOVANCE)伺服驅動器報警代碼：

Er.101、Er.102、Er.103、Er.104、Er.105、Er.108、

Er.136、Er.201、Er.207、Er.208、Er.210、Er.234、

Er.400、Er.410、Er.420、Er.430、Er.500、Er.610、

Er.620、Er.630、Er.650、Er.731、Er.733、Er.735、

Er.740、Er.A33、Er.A34、Er.A35、Er.B00、Er.B01、

Er.B02、Er.601、Er.730、Er.900、Er.909、Er.920、

Er.980、Er.990、

臺達E3伺服驅動器AL012代碼維修需要針對不同的故障原因采取不同的排查方法。在維修過程中需要認真細致地檢查每一個可能導致故障的環節，從而準確地找出故障部位并進行修復。