使用報文3和工藝對象

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信并使用報文3，項目步驟如下：

1. 創(chuàng)建項目后，添加新設備S7-1200 PLC

2. 在網(wǎng)絡視圖中添加V90 PN設備(使用GSD)

帶增量編碼器V90，使用參考擋塊+編碼器零脈沖回零時，參考擋塊回零開關(guān)接到哪里，配置

回零開關(guān)連接到一個PLC的數(shù)字量輸入點，PLC內(nèi)編程將其狀態(tài)關(guān)聯(lián)到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6。

（1）將V90參數(shù)P29240設置為1(選擇參考擋塊+零脈沖回零);（2）將回零開關(guān)連接到一個PLC的數(shù)字量輸入點;（3）在PLC內(nèi)編程，將回零開關(guān)DI點的狀態(tài)關(guān)聯(lián)到FB284功能ConfigEPos輸入引腳的bit6;（4）FB284功能塊選擇工作ModPos=4;（5）通過輸入?yún)?shù)OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率();（6）驅(qū)動的運行命令EnableAxis=1;（7）運行條件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設置為 "0"。

通過ExecuteMode 的上升沿觸發(fā)回零運動。
回零完成后"AxisRef"輸出為1。

硬件限位開關(guān)怎么接？

? 如果使用了硬件限位開關(guān)，需要將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，V90 PN的硬件限位功能。
? 正、負向的硬件限位開關(guān)可連接到V90 PN驅(qū)動器的定義為CWL、CCWL的DI點( DI1 至 DI4 )

運行命令給出后軸不運行

檢查輸入CancelTransing，IntermediateStop是否設置為 "1", 除了點動之外的所有運行均有效，在運行EPOS時必須將其設置為 "1，設置說明如下：設置CancelTransing=0，軸按減速度停止，丟棄工作數(shù)據(jù)，軸停止后可進行運行的切換。
設置IntermediateStop=0，使用當前應用的減速度值進行斜坡停車，不丟棄工作數(shù)據(jù)，如果重新再設置IntermediateStop=1后軸會繼續(xù)運行，可理為軸的暫停。
? 檢查輸入?yún)?shù)OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率，為。
? 檢查ConfigEpos是否設置為16#00000003。

限位開關(guān)

? 將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X2(POS_STW2.14 )置1，V90 PN的限位功能。
? 在V90 PN中設置p2580(負向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置) 。

 excutemode觸發(fā)定位時90 PN無響應

將ModePos切換與ExecuteMode觸發(fā)不要在同一個PLC掃描周期內(nèi)進行，ModPos切換到新后建議10ms以上再觸發(fā)ExecuteMode命令。

并且觸發(fā)ExecuteMode的高電平保持時間不能太短，建議保持10ms以上

基本型進線濾波器