北京昌平區清淤污水管道淤泥清理和清掏集水坑污泥抽運等作業，可以交給專業的公司進行。以下是選擇清淤公司的注意事項：

1. **考察公司**：了解公司規模實力，資質證書，相關的工程案例等，確保公司有能力和有經驗完成清淤工作。
2. **專業設備**：清淤工作需要使用專業的挖掘機械和抽吸設備，公司是否具備這些設備，以及設備的先進程度，都會影響到清淤的效果和效率。
3. **安全措施**：清淤工作可能會涉及到污水和污泥，公司是否會采取安全措施，保證施工人員的健康和環境的安全，是非常重要的。
4. **合同簽署**：在合同中明確服務的內容、質量要求、服務費用、工期等，并確保簽署雙方的權利和義務。

建議您尋找正規的公司進行清淤工作。您可以在北京昌平區的社交媒體平臺或相關網站上查找清淤服務公司，并與他們取得聯系，詳細溝通清淤需求和細節。