申請注冊牙齒脫敏凝膠敷料的公司需要滿足一系列的資質要求，以確保其具備生產安全、質量可控的能力。以下是一般性的要求，具體的要求可能會根據國家和地區的法規而有所不同。在中國，這方面的規定由中國國家藥品監督管理局（NMPA）負責。

制藥許可證： 公司通常需要擁有制藥許可證，這是批準生產和銷售藥品的必要條件。

生產工藝和設備： 公司需要提供生產工藝和設備的詳細信息，以確保產品符合質量標準。

質量管理體系： 公司需要建立和維護質量管理體系，確保產品在生產過程中得到適當的監控和控制。

GMP認證： 公司的生產和質量管理應符合藥品生產的良好制造規范（Good Manufacturing Practice，GMP）。

研發實力： 公司需要展示足夠的研發實力，以支持產品的安全性和有效性。

人員資質： 公司需要有足夠的經驗和專業人員，包括生產管理、質量控制、研發等領域。

質量控制實驗室： 公司需要擁有符合要求的質量控制實驗室，用于進行產品質量的檢測和分析。

環境保護措施： 公司需要遵守環保法規，確保生產過程對環境的影響得到控制。

文件和記錄： 公司需要保留相關的文件和記錄，以支持產品注冊申請。

以上是一般性的要求，具體的規定可能會因國家和地區的法規而有所不同。在準備注冊申請時，公司需要仔細了解和滿足相應的法規和指南，確保申請的順利進行。