PLC目前有5種標準的編程語言，包括圖形化編程語言和文本化編程語言。

圖形化編程語言包括：

梯形圖（LD－Ladder Diagram）；

功能塊圖（FBD － Function Block Diagram）；

順序功能圖（SFC － Se Function Chart）。

文本化編程語言包括：

指令表（IL-Instruction List）& 結構化文本（ST-Strutured Text）。

IEC 1131-3的編程語言是IEC工作組 對世界范圍的PLC廠家的編程語言合理地吸收、借鑒的基礎上形成的一套針對工業控制系統的國際編程語言標準。
它不但適用于PLC系統，還適用于更廣泛的工業控制領域，為PLC編程語言的全球規范化做出了重要的貢獻。

 繼電器梯形圖（LD）

繼電器梯形圖（LD－Ladder Diagram）語言是PLC采用的編程語言，也是PLC最普遍采用的編程語言。

梯形圖編程語言 是從繼電器控制系統原理圖的基礎上演變而來的，與繼電器控制系統梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達方式上有一定區別。