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內地人更換香港駕駛證后回內地開車需要換領大陸駕照才可以開。
申請人攜帶所需材料到車輛管理所一分所的受理窗口、機場境外換證窗口或自貿區分局交警支隊境外換證窗口辦理持境外（含港、澳、臺）機動車駕駛證申請機動車駕駛證手續。
駕照分為16個等級，分別為：A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、C5、D、E、F、M、N、P。
機動車駕駛人準予駕駛的車型順序依次分為：大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車、小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車、輕便摩托車、輪式自行機械車、無軌電車和有軌電車。
申請機動車駕駛證的人，應當符合下列規定：
1、年齡條件：
（1）申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的，在18周歲以上；
（2）申請低速載貨汽車、三輪汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車或者輪式專用機械車準駕車型的，在18周歲以上，60周歲以下；
（3）申請城市公交車、中型客車、大型貨車、輕型牽引掛車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的，在20周歲以上，60周歲以下；
（4）申請大型客車、重型牽引掛車準駕車型的，在22周歲以上，60周歲以下；
（5）接受全日制駕駛職業教育的學生，申請大型客車、重型牽引掛車準駕車型的，在19周歲以上，60周歲以下。