西門子S7-1200CPU1215C中央控制單元西門子代理商 西門子總代理西門子S7-1200CPU1215C中央控制單元西門子代理商 西門子總代理西門子S7-1200CPU1215C中央控制單元西門子代理商 西門子總代理上位機與西門子PLC通信協議前言最近西門子PLC價格大幅上調，在工控界引起了不小的風波，不僅漲價，甚至還缺貨，導致很多人不得不更改方案。
聽說最近已經完成了芯片替換，希望不久能夠恢復供貨，并把價格回調。
通過這件事，從側面可以看出，西門子在工控領域的市場占有率很大，那么對于上位機開發人員來說，使用西門子PLC作為下位機，我們應該如何與之進行通信呢？西門子PLC支持很多種通信協議，主要分為兩種，一種是串口通信，一種是以太網通信，也可以通過OPC實現數據通信。
串口通信西門子PLC支持串口通信，在S7-200和S7-200Smart中，都直接集成了串口，從S7-1200到S7-1500，慢慢都取消掉了，如果需要，可以通過擴展模塊的方式來增加，出現這種現象的原因，其實也是工業發展的必然結果。
串口通信的優勢在于簡單、成本低，劣勢也非常明顯，就是傳輸效率低。
西門子早期的串口通信主要是Profibus DP通信，上位機是無法直接與西門子PLC走Profibus DP通信的，西門子PLC常用的串口通信方案如下所示：PPI通信：PPI通信只針對S7-200和S7-200 Smart系列PLC，其他型號不支持。
ModbusRTU主站：西門子PLC對Modbus協議支持還是比較不錯的，這里是指PLC做Slave（即從站），上位機做Master（即主站）。
ModbusRTU從站：這里是指PLC做Master（即主站），上位機做Slave（即從站）。
以太網通信西門子PLC通信還是以太網通信為主，我們常說的西門子通信協議分別是S7協議和Profinet協議，Profinet是一種總線協議，目前，C#是無法直接與西門子PLC走Profinet通信的。
西門子PLC常用的以太網通信方案如下所示：S7通信：基本上從S7-200到S7-1500均可以實現，這里有很多可以選擇的開源或商業庫，包括、pronodave、libnodave、sharp7，也可以自己封裝通信庫。
ModbusTCP Server：這里是指PLC做Server（即服務器），上位機做Client（即客戶端）。
ModbusTCP Client：這里是指PLC做Client（即客戶端），上位機做Server（即服務器）。
OpenProtocol Server：這里是指開放式TCP通信，PLC做TCPServer（即服務器），上位機做TCPClient（即客戶端）。
OpenProtocol Client：這里是指PLC做TCPClient（即客戶端），上位機做TCPServer（即服務器）。
OPC通信OPC通信是工業控制中常用的一種通信方式，主要在于OPC軟件的選擇以及OPCDA、OPCUA的選擇，西門子PLC常用的OPC通信方案如下所示：PC Access系列：西門子針對S7-200開發PC-Access軟件，針對S7-200 Smart又提供了PC-Access Smart軟件，可以直接通過這些軟件實現OPCDA通信。
Simatic Net 系列OPCDA：Simatic Net是西門子主推的OPC軟件，支持西門子全系列，這里主要是OPCDA通信方式。
Simatic Net 系列OPCUA：新版的Simatic Net也開始支持OPCUA，這里主要是OPCUA通信方式。
KepServer 系列OPCDA：KepServer同樣作為一款商業OPC軟件，在國內使用率非常高，同樣也支持西門子全系列，這里主要是OPCDA通信方式。
Simatic Net 系列OPCUA：新版的KepServer也開始支持OPCUA，這里主要是OPCUA通信方式。
S7通信協議在以上眾多的通信方式和通信協議中，就目前而言，使用S7通信是最方便，也是應該最廣泛的，那么S7協議相對于其他協議來說，有哪些優勢呢？使用S7通信協議最大的優勢在于不需要編寫PLC程序，S7協議在底層做了很強的封裝，在上位機通信應用中相比其他通信協議來說，也有很大的優勢。
不需要編寫PLC程序，但仍然需要做一些簡單的配置：開啟Put/GetPLC側需要設置勾選允許來自遠程對象的Put/Get通信訪問 對于西門子1200/1500系列，必須要勾選允許Put/Get訪問，對于200Smart/300/400，則不需要。
DB塊去除優化訪問對于基于博圖開發S7-1200/1500的項目，如果要與DB塊數據通信，需要要去除DB的優化的塊訪問，對于200Smart/300/400，則不需要。
如果希望通過標簽通信，可以采用OPCUA。
務必保證通信地址是有效地址因為PLC大多數是基于存儲區的，每個地址肯定是隸屬于某個存儲區，大家都知道西門子PLC自帶的存儲區有I區、Q區、M區、T區、C區，對于常用的DB存儲區是沒有的，需要自己去創建，也就意味著，如果你要讀取DB地址，必須要提前創建好DB存儲區，除此以外，DB存儲區創建之后，默認是沒有字節的，需要自己一個個添加變量，才能形成有效存儲區，一個DB存儲區的范圍是有限并且可見的（可以通過偏移量看出來）。
S7協議之布爾操作對于布爾操作，很多協議都有，這里的布爾操作是指寄存器布爾，比如DB100.DBX0.0，很多時候，我們都是通過先讀取DB100.DBB0的值，再通過位運算結果，寫入到DB100.DBB0中，實現DB100.DBX0.0的操作，這種方式有弊端，第一：每次操作一個布爾值都需要與PLC進行兩次數據交互。
第二：安全性和穩定性無法保障，你不知道在你讀取和寫入之間，這個字節的值是否已經發生了改變。
這樣的問題也存在于Modbus協議的寄存器位操作，如40001.05，三菱、歐姆龍的寄存器位操作，如D100.06、W12.04，給上位機開發者帶來很多苦惱。
S7協議支持直接位操作，有專門的報文指令實現這樣的功能。
S7協議之PDU讀取大部分人都知道S7協議一次性讀取有限制，具體是多少？怎么計算出來的？S7協議的一次性讀取長度是根據PDU計算出來的，這個PDU的值是來自于PLC本身，不同型號的CPU，它的PDU是不一樣的，可以參考下面兩張圖：西門子PLC的PDU大小是和CPU息息相關的，一般會有240、480、960三個檔次，知道PDU之后，那么一次性讀取的字節長度，就是在PDU的基礎上減去18，這個18是指包頭包尾會有18個字節，這樣我們就知道了一般的PLC，一次性能讀取222個字節（240-18=222），對于S7-1516這樣的PLC，我們一次性是可以讀取942個字節的（960-18=942），這個一次性能讀取的字節越長，越能tigao上位機的通信效率。
剛剛的方式是通過KepServer測試的，實際開發過程中，該怎么獲取CPU的PDU呢，實際上在建立連接的第二次握手時，返回的報文中就包含PDU的值。
第二次握手返回的報文長度是27個字節，最后兩個字節就是PDU的值，上圖展示的是S7-1200PLC返回的報文，0和240的組合即為240。
對于S7-1500，我這里也做了一下測試，結果如下，返回結果為3和192，3和192的組合恰好是960（960=3*256+192）。
PDU是由硬件做了限制，我們可以通過軟件的方式，實現大量數據的讀取，只需要在底層做一些封裝即可。
做了一下測試，針對S7-1200和S7-1500讀取M區的8000個字節的耗時比較，S7-1200耗時800多ms，S7-1500耗時僅需200ms，硬件對通信的重要性。
S7協議之多組讀取對于很多其他的通信協議，當我們遇到數據變量比較零散，讀取多個存儲區或者一個存儲區多個不同部分的時候，我們只能針對每個存儲區或者每塊區域做一個數據請求，西門子S7協議可以解決這樣的問題。
西門子S7協議有一個非常強大的一個地方，可以讀取很多個不同的存儲區，最大支持19種，總共讀取長度仍然受PDU的限制。
這里我們仍然以實驗測試為例，體驗多組讀取帶來的美妙體驗。
假設我們的通信組配置如下：通信組01：讀取I區從0開始的1個字節通信組02：讀取Q區從0開始的1個字節通信組03：讀取M區從0開始的200個字節通信組04：讀取M區從500開始的50個字節通信組05：讀取M區從1000開始的60個字節通信組06：讀取DB100從0開始的20個字節通信組07：讀取DB100從20開始的20個字節通信組08：讀取DB100從40開始的20個字節通信組09：讀取DB100從60開始的20個字節我們采用常用S7-1200PLC，通過配置軟件實現配置以上9個通信組，開始通信測試，我們選擇的是單組讀取的方式，就是針對每個組，依次進行讀取，結果如下，耗時大約200ms，這個時間應該相對來說還是比較正常的。
接著，將讀取方式改成了多組讀取，再進行測試發現結果如下：通過結果發現，多組讀取對于存儲區較為零散的項目來說，有著非常重要的作用，可以大大tigao通信效率。
通過上面一系列的分享，相信大家對西門子PLC通信有了更加深入的了解，希望大家可以多多實踐。
每種通信方式都有自己的優缺點，對各種通信方式和協議了解之后，你才能夠在不同的場合選擇適合的通信方式，給出最合理的解決方案。
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原文鏈接：_37787662/article/details/西門子博圖庫文件的使用詳解（新建、打開、歸檔和恢復）博途軟件有一個非常強大的功能——庫，在庫中可以保存一些會重復使用的標準塊，方便后續項目使用。
庫的文件類型有兩種，一種是庫文件，一種是歸檔的庫文件，如圖1和圖2所示。
 圖 1 博途V16庫文件 圖2 博途V16庫歸檔文件其中后綴al16表示的是博途V16版本的庫文件，后綴zal16表示的是博途V16庫的歸檔文件，對于庫文件的新建、打開、歸檔與恢復操作，下面以博途V16版本軟件進行演示。
庫文件的新建1、 在博途項目中打開“庫”選項卡，在“全局庫”選項下，點擊“新建”，在彈出窗口填寫庫的名稱、存放路徑，并創建，如圖3所示。
 圖 3 創建全局庫2、 將需要重復使用的程序塊，拖動到模板副本中，并保存，如圖4所示。
 圖4 保存庫模板程序庫文件的打開1、 選擇“庫”選項卡，在“全局庫”下選擇“打開庫”，在彈出窗口找到庫文件的存放路徑，并選擇文件，根據需求更改只讀方式，并打開，如圖5所示。
 圖 5 打開全局庫2、 在庫模板副本中，找到想要使用的庫文件，拖入到程序塊中，并打開查看，如圖6所示。
 圖 6 使用庫程序塊庫文件的歸檔1、 在“庫”選項卡下，選擇要歸檔的全局庫，鼠標右擊該全局庫，并選擇“歸檔庫”，如圖7所示。
 圖7 歸檔庫文件2、 歸檔后的庫文件，如圖8所示。
 圖 8 歸檔庫文件查看歸檔庫文件的打開1、 選擇“庫”選項卡，在全家庫中“打開庫“，在彈出窗口選擇打開的文件類型，修改只讀選項，并選中要打開歸檔的文件，點擊”打開“，如圖9所示。
 圖9 打開庫歸檔文件2、 在彈出的窗口，選中庫歸檔文件的恢復路徑，如圖10所示。
 3、 恢復完并打開，如圖11所示。
 圖11 查看恢復的全局庫本文是以博途V16版本進行了庫文件的新建、打開、歸檔與恢復的操作，其它版本也可參考本文操作，更多關于庫的使用，可以登錄技成培訓網進行學習。
西門子S7-1200PLC模擬量控制變頻器實例一、任務目標該任務是關于西門子1200PLC模擬量應用案例。
西門子S7-1200 PLC的模擬量功能可以控制電動閥、變頻器等外部設備，也可以采集傳感器的溫度、壓力、液位、liuliang等。
本任務主要使用的是模擬量控制臺達變頻器從而控制電機的轉速。
二、任務描述某設備廠，需要對設備進行散熱。
采用變頻器調速控制電機，需要有手動、自動模式切換，如圖1所示1.手動時，可以測試電機的正反轉、停止等2.自動時根據設備（外部傳感器）的溫度值控制變頻器的頻率（當傳感器測量溫度值小于30℃時，變頻器20HZ運行；30-40℃時30HZ運行；大于40℃時50HZ運行） 圖1：風機變頻控制畫面三、相關知識1.在本案例中使用的是臺達變頻器VFD-M型號。
在使用PLC對臺達變頻器進行控制時，需要設置相關參數。
在本案例中需要使用的是端子啟動變頻器，模擬量控制變頻器的頻率。
PLC與變頻器的接線圖，如圖2所示；變頻器的參數設置如圖3所示。
 圖2：PLC與變頻器的接線圖    圖3：變頻器的參數設置參數設置：頻率源 P00=02;命令源 P01=01;停車方式 P02=00;最大可操作頻率 P03=50.0最大輸出頻率 P36=50.0;最小輸出頻率 P37=0.0;M0、M1端子功能 P38=00最小頻率對應的電流值 P131=0.0;最大頻率對應的電流值 P132=20.02. 標準化與縮放指令1）標準化指令(NORM_X）用于標準化通過參數MIN和MAX指定的范圍內的參數VALUE，把其標定為0%~****范圍。
OUT=（VALUE-MIN）/(MAX-MIN),其中0.0