西門子CPU1214C中央處理單元西門子中國總代理  西門子授權代理商

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?初學PLC梯形圖編程，應要遵循一定的規則，并養成良好的習慣。下面以西門子PLC為例，簡單介紹一下PLC梯形圖編程時需要遵循的規則，希望對大家有所幫助。有一點需要說明的是，本文雖以西門子PLC為例，但這些規則在其它PLC編程時也可同樣遵守。

??輸入采樣

??在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

??用戶程序執行

??在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

??即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

??輸出刷新

??當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

??同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。

??西門子plc編程中應該注意的問題：

??1.中斷程序中可以調用子程序

??累加器和邏輯堆棧式的存蓄器在中斷程序和被調用的子程序中都是共用的

??2.中斷程序和主程序下數據是可以共享的

??中斷程序雖說是可以共享的，我們要注意的是中斷事件中事情異步特性的因數影響，來解決共享數據的一致性問題，在中斷事件中主程序執行的任何一個地方都是有可能出現的。

??3.通信接口的中斷

??PLC的串行通信口是可以有梯形圖或者語句表程序控制的。通信口的這種操作模式稱為自有端口的模式。在自由的情況下，就可以用程序定義波特率，每個字節的位數等等，在執行主程序的過程中，申請中斷，才能定義自由端口模式，利用接收和發送中斷可以簡化程序對通信的控制。

??4.I/O中斷

??I/O中斷包括上升或下降沿中斷，告訴計數器中斷和脈沖串輸出中斷。

??S7-200CPU用輸入I0.0~I0.3的上升或下降產生了中斷，則發生的事件被輸入端子捕獲，這樣的上升沿或者下降可被用來指示當某個事件發生時必須引起注意的條件。

??5.時基中斷

??6.中斷的優先級和排隊

??7.中斷的限制

??8.中斷程序編程步驟

??局部變量表

??1.局部變量與全局變量

??程序中的每個POU(Program Organizational Unit，程序組織單元)均有白己的由64字節L存儲器組成的局部變量表。它們用來定義有范圍限制的變量，局部變量只在它被創建的POU中有效。與之全局符號在各POU中均有效，只能在符號表/全局變量表中定義。全局符號與局部變量名稱相在定義局部變量的POU中，該局部變量的定義優先，該全局定義則在兒它POU中使用。

??局部變量適用于以下兩種情況:

??(1)在子程序中只用局部變量，不用juedui地址或全局符號，子程序可移植到別的項目去。

??(2)如果使用臨時變量(TEMP)，同一片物理存儲器可在不同的程序中重復使用。

??如果不是上述兩種情況，不需要使用局部變量。通過在符號表(SIMATIC)或全局變量表(IEC)中進行定義，可使符號成為全局變量。

??2.局部變量的類型

??TEMP(臨時變量):暫時保存在局部數據區中的變量。只有在執行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執行完后，不再使用臨時變量的數值。在主程序或中斷程序中.局部變量表只包含TEMP變量。子程序中的局部變量表還有下面的3種變量:

??IN(輸人變量):由調用它的POU提供的輸人參數。

??OUT(輸出變量);返回給調用它的POU的輸出參數。

??IN_OUT(輸人/輸出變量);其初始值由調用它的POU提供，被子程序修改后返問給調用它的POU。

??3.局部變量的賦值

??在局部變量表中賦值時，只需指定聲明局部變量的類型(TEMP，IN，IN_OUT或OUT)和數據類型(參見SIMATIC和IEC1131-3的數據類型)，但不指定存儲器地址，程序編輯器自動地在L存儲區中為所有局部變量指定存儲器位置。

??4.在局部變量表中增加新的變量

??對于主程序與中斷程序，局部變量表顯示一組已被預先定義為TEMP(臨時)變量的行。要向表中增加行，只需用右鍵單擊表中的某一行，選擇“插人→行"指令，在所選行的上部插人新的行，選擇“插人→行下"指令，在所選行的下部插人新的行。

??對于子程序，局部變量表顯示數據類型被預先定義為IN、IN_OUT.OUT和TEMP的一系列行，不能改變它們的順序。如果要增加新的局部變量，必須用鼠標右鍵單擊已有的行，并用彈出菜單在所擊行的上下插人相同類型的另一局部變量。

??5.局部變量數據類型檢查

??局部變量作為參數向子程序傳遞時，在該子程序的局部變量表中指定的數據類型必須調用POU中的數據類型值匹配。

??例如從主程序0B1調用子程序SBR0，使用名為INPUT1的全局符號作為子程序的輸人參數。在SBRO的局部變量表中，已經定義了一個名為FIRST的局部變量作為該輸入參數，當0B1調用SBR0時，INPUTI的數值被傳人FIRST，INPUTI和FIRST的數據類型必須匹配。

??6.顯示或隱藏局部變量表

??將水平分裂條拉至程序編輯器視窗的傾部，則不再疑示局部變量表，但它仍然存在。將分裂條下拉，將顯示局部變量表。

??7.在局部變量表中進行賦值

??在程序中使用符號名時，程序編輯器檢查有關POU的局部變量表，檢查符號表/全局變量表。如果某符號名在兩處都沒有定義，程序編輯器則將其視為全局符號，程序編輯器指定一條綠色波浪狀下畫線，并將名稱括在雙引號中，例如"UndefinedLocalVar(未定義的局部變量)。如果后來對該符號名賦了值，程序編輯器不會自動讀取局部變量表并修改它。為了將該符號名作為局部變量使用，必須手工刪除程序代碼中的引號，并在符號名前插人#號，例如改為#UndefinedLocalVar。

??各子程序最多可調用16個輸人/輸出參數，如果超出16個，將返回錯誤。

??選擇希望的變量類型所在的行，并在名稱域中鍵人變量名稱，在數據類型城中鍵人數據類型。不需在局部變量表中的安量名稱前加并號，#號只在程序代碼中的局部變量名之前使用。

??局部變量名可包含數字、字母和下畫號(“_”)，也可以包含擴展字符(ASII128-ASCII255)。第一個字符必須是字可或擴展字符，關鍵字不能作為符號名。

??局部變量表中的變量名被下載和存儲在CPU存儲器中，使用較長的變量名將占用較多的存儲空問。