長沙寧鄉西門子611U伺服驅動器維修

西門子611U伺服驅動器電流控制器優化             

在首 次調試時,  —般通過"Calculate controller data"(計算控制器

數據)功能進行預設定,并且通常不再需要進行優化。

電流控制環的所有參數均可以通過"SimoComU"工具的專家 表進行適配。

在首 次調試時,速度控制器通過"Calculate controller data"(計算 控制器數據)功能進行預設定。

在對速度控制器進行設定時,是在電機空載的狀態下進行計算,它對 應于"安全"設定。

為了充分利用驅動器的動態特性(包括機械系統),需要進行某些二 次優化:

。      使用 "SimoComU"工具優化

可以使用 "SimoComU"工具自動對控制器設定進行優化(僅在 線操作)。

過程:

在 "Controller"(控制器)下按"Execute automatic controller setting"(自動執行控制器設定)鍵,按照提示繼續操作。

。     使用顯示和操作面板進行優化:

- 去除寫保護 -> 設定P0651到4

- 增加比例增益Kp  (P1407:8),直至電機發出嘯叫聲

- 降低比例增益Kp  (P1407:8),直至電機嘯叫聲消逝

- 積分時間TN   (P1409:8)可以保留