松下伺服器常見故障有：上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。

　　松下22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：

　　A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì);

　　B.電機(jī)上的編碼器有問題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修。

　　松下伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警Err.11 控制電源不足電壓保護(hù) 欠電壓

　　松下伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警Err.12 過電壓保護(hù)

　　松下伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警Err.13.0 Err.13.1 主電源不足電壓保護(hù) 主電源欠電壓

　　松下伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警Err.14.0 過電流保護(hù)

　　松下伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警Err.14.1 IPM異常保護(hù)

　　松下伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警Err.15.0 過熱保護(hù)

　　松下伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警Err.15.1 編碼器過熱保護(hù)

　　松下伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警Err.16.0 過載保護(hù)

　　松下伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警Err.16.1 轉(zhuǎn)矩飽和異常保護(hù)

　　松下伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警Err.18.0 再生過負(fù)載保護(hù)

　　松下伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警Err.18.1 再生Tr異常保護(hù)

　　松下伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警Err.21.0 編碼器通信斷線異常保護(hù)

　　松下伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警Err.21.1 編碼器通信異常保護(hù)

　　松下伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警Err.23 編碼器通信數(shù)據(jù)異常保護(hù)

　　松下伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警Err.24.0 位置偏差過大保護(hù)

　　松下伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警Err.24.1 速度偏差過大保護(hù)

　　松下伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警Err.25 混合偏差過大異常保護(hù)

在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開，使驅(qū)動(dòng)器工作在第一方式(即位置控制)下；在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。