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本發明滿足現場施工管道焊接和現場施工管道焊接的要求。 本發明采用管道不動、氬弧焊小車繞管道旋轉的焊接方式，可以實現全位置管道焊接的單面焊接和雙面成型，滿足各行業幾乎嚴格的高質量焊接要求。

（再熱裂紋）即消除應力退火裂紋。指在高強度的焊接區，由于焊后熱處理或高溫下使用，在熱影響區產生的晶間裂紋，其產生的主要原因是：1.消除應力退火的熱處理條件不當。2.合金成分的影響。如鉻鉬釩硼等元素具有增大再熱裂紋的傾向。3.焊材、焊接規范選擇不當。4. 結構設計不合理造成大的應力集中。

出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。