作為優選的方案，所述車架6的前后兩端還各設有一可收放的液壓鏟4，液壓鏟4用于放下時推鏟車行前方障礙物，并在收起時，下方具有設定高度的空間。液壓鏟4尾端上部鉸接在車架6上，其中部與車架6之間設有收放油缸4a，油缸4a的活塞桿伸出時，將液壓鏟4上抬收起，回縮時，將液壓鏟4放下，形成推鏟狀，以推平行車道路；并可以通過油缸4a的活塞桿的繼續回縮將車輛對應端頂起上抬，使履帶的對應端上翹而脫離地面，以提高越障能力。

作為優選的方案，前述鑿巖主機100包括鑿巖機101，鑿巖機101連接有推進器102，推進器102安裝在推進器支架103上，推進器支架103連接在機械臂104前端；機械臂104后端連接在轉臂座105上，轉臂座105通過鑿巖滑道可縱向移動地設在主機載臺1上，機械臂104具有水平轉動結構、軸向伸縮結構和俯仰角度調整結構。鉆孔主機200包括動力頭201、液壓夾持器202、推進油缸203；動力頭201和液壓夾持器202均設在導軌204上，液壓夾持器202位于動力頭201前方，導軌204設在穩固調整裝置205上；穩固調整裝置205安裝在所述主機載臺1靠近前端的位置。鑿巖主機100和鉆孔主機200分布在所述主機載臺1的兩側，托輪支架7豎起后位于主機載臺1中部。

臺灣WILSHEN偉圣直動式溢流閥

DG系列直動式溢流閥部分型號：

DG-02-1-30    DT-02-1-30

DG-02-2-30    DT-02-2-30

DG-02-3-30    DT-02-3-30

臺灣WILSHEN偉圣遠程控制溢流閥

DG系列遠程控制溢流閥部分型號：

DG-01-1-31    DT-01-1-31

DG-01-2-31    DT-01-2-31

DG-01-3-31    DT-01-3-31

臺灣WILSHEN偉圣電磁控制節流閥

SF系列電磁控制節流閥部分型號：

SF-G06-ETV    SF-G10-ETV

SDF-G06-ETV    SDF-G10-ETV

THF-G06-ETV    THF-G10-ETV

本實施例中的履帶式自行走底盤也可以由輪式車輛底盤替代。

本實施例中，當輥筒支座31一端鉸接在車架上時，另一端翻轉，實現第二導向輥筒3的翻轉式收放。

實施例2，本實施例與實施例1的主要區別在，自行走底盤的前后兩端腹部下方都設有至少一軸線呈水平設置的鋼絲繩導向輪，且導向輪呈槽輪結構；臺車腹部下方僅可通過拉拽耙斗的鋼絲繩，使用時，耙斗不從車輛腹部下方通過。本實施例的結構無附圖展示。

本實施例的其余結構與實施例1相同，在此不再贅述。