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廣州ACS伺服維修

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發布時間: 2023-12-13 22:21
最后更新: 2023-12-13 22:21
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廣州騰鳴自動化控制設備有限公司,

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ACS伺服維修常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等;

  小型PLC在接溫度傳感器時不能使用普通的模擬量輸入模塊,而必須采用專用的溫度模擬量模塊,傳感器不同,模塊類型也不同。

    溫度傳感器模塊負責將溫度傳感器信號轉換為PLC的數據信號,其連接方式如圖1所示。不同的PLC其連接溫度傳感器的數量有多有少,必須按照其自身規律進行有效連接。


 

    圖1溫度傳感器模塊的安裝

    一般來說,溫度傳感器模塊的使用按照一下步驟進行  科學的編程步驟其實很簡單,但往往大多數工程師就是認為簡單而忽略很多細節。細節的忽略,必然會在以后出現問題。想避免日后的問題,只有好好的遵守規則,沒有規矩不成方圓,PLC編程一樣有其自身的規矩。


    第一步:閱讀產品說明書


    第一步看起來再簡單了,但很多工程師都做不到。認為這一步是浪費時間,甚至只從供貨方培訓來了解設備。


    仔細閱讀說明書是編程的第一步,要閱讀安全守則,知道哪些執行機構可能會對人身造成傷害,哪些機構間*容易發生撞擊,當發生危險時如何解決,這些*致命的問題都在安全守則中,為什么不去看呢?


    關于設備每個元件的特性,使用方法,調試方法也在說明書中,不去閱讀,程序正確,如果元件沒有調試好,設備一樣不能工作。再有,所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中,不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢。


    第二步:根據說明書,檢查I/O


    檢查I/O,俗稱“打點”。檢查I/O的方法很多,一定要根據說明書提供的地址依次進行檢查,在**安全的情況下來檢查。


    在檢查輸入點時,一般輸入信號無非是各種傳感器,如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關等傳感器。檢查這些元件比較簡單,根據元件說明將工件放在工位上,或是移動執行機構檢查傳感器是否有信號即可。當然,不同的設備檢測的方式可能不同,這要看具體情況而定了。


    在檢查輸出信號時就要格外小心了。如果是電驅動產品,必須在安全情況下,尤其是保證設備不會發生撞擊前提下,讓執行機構的驅動器得電,檢查執行機構是否能夠運動。如果是液壓或氣動執行機構,同樣在安全情況下手動使換向閥得電,從而控制執行機構。在檢查輸出信號時,不論執行機構的驅動方式是什么,一定要根據元件說明書,要保證設備和人身安全,要注意并不是所有設備的執行機構都可以通電測試的,有時個別的輸出信號可能無法手動測試。


    無論是輸入還是輸出裝置,當傳感器有信號或執行機構的驅動裝置得電后,必須檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設備中,輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接,有時接線端子的指示燈有信號,但不能保證由于連接導線內部斷路,而PLC上相應的地址沒有信號接通。這一點要特別注意。


    在測量輸入輸出信號后,要將測量的地址記錄下來,保證信號地址和說明書中一致。如有不同,測量設備地址,多次測量仍然不一致,先聯系設備廠家,因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。


    第三步:打開編程軟件,進行硬件配置,并將I/O地址寫在符號表中


    不同的PLC使用不同的編程軟件。對于任何一種軟件來說,編程前的第一步就是進行硬件組態,根據實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置。硬件組態完成后,將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。由于軟件不同,對于符號表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關重要的。在編寫符號表時,不僅要把設備輸入輸出的**地址寫正確,**再給每個地址命名并添加注釋,這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢**地址,只要填寫命名好的名稱即可。當然,這也取決于軟件是否具備此功能。


    第四步:寫出程序流程圖


    在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序,應該包括主程序、停止程序、急停程序、復位程序等部分,如果軟件允許,應該將各個程序按“塊”的形式編寫,即一個程序是一個塊,*終將每個塊按需求來調用即可。


    PLC*擅長的就是處理順序控制,在順序控制中主流程是核心,一定要確保制定好的流程是正確的,要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題,當程序被PLC執行后,很可能發生撞擊,損壞設備或對人身造成危險。


    第五步:在軟件中編寫程序


    確保主流程沒有問題后,便可以在軟件中編寫程序了。還要注意停止、急停和復位程序的正確性,尤其是停止和急停程序,這是關系到人身安全和設備安全的*重要的程序,萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下,只要執行停止或急停程序,設備**不會對人身造成傷害。


    第六步:調試程序


    在調試程序這一步中,可以分成兩個方面。


    1.如果條件允許,或是你的邏輯能力超強,可以先用軟件的仿真功能做測試,很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。


    2.將程序下傳到PLC中進行在線的調試。如果設備不動或運行中出現異常情況,先不要去修改程序,很可能是傳感器沒有調試到位,如果確保傳感器無誤,再去修改程序。


    第七步:調試完成后,編輯程序


    在上一步的調試中,由于對程序有所修改,故必須整體檢查或編輯一下程序,將*終的程序下傳到PLC中。


    第八步:保存程序


    在這一步中,要注意一個問題,就是應該將程序保存在什么地方?PC硬盤?閃存設備?移動硬盤?當然這些都不可以,所有這些存儲設備都可能感染病毒。必須且只能將程序燒制到光盤上。還有一個問題,燒制的程序是哪個程序?在之前我們已經將*終調試并修改完成的程序下載到PLC中,如果PLC在執行該程序時完全無誤的話,就將該程序上傳到PC中,將此程序燒制到光盤中。


    上面的一切都是為了安全。


    第九步:填寫報告


    完成編程后,應該填寫*后的調試報告,將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來。因為長時間以后,自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘,也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。


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