本臺(tái)車(chē)使用時(shí)，在掌子面放炮時(shí)，多功能掘進(jìn)臺(tái)車(chē)停靠在耙斗裝巖機(jī)前方，工作面放炮后集中扒磧頭的矸石至多功能掘進(jìn)臺(tái)至工作面后8米左右之間巷道內(nèi)堆積，騰出工作面掘進(jìn)臺(tái)車(chē)和人員工作空間，此時(shí)耙斗裝巖機(jī)主繩從多功能掘進(jìn)臺(tái)車(chē)腹部穿過(guò)，尾繩從臺(tái)車(chē)上托滾通過(guò)進(jìn)行耙矸作業(yè)。在騰出掘進(jìn)作業(yè)空間后，掘進(jìn)臺(tái)車(chē)開(kāi)進(jìn)工作面，耙斗裝巖機(jī)出巷道的存矸，此時(shí)，耙斗在掘進(jìn)臺(tái)車(chē)后方運(yùn)行。從而實(shí)現(xiàn)不需掘進(jìn)臺(tái)車(chē)不與耙斗裝巖機(jī)匯車(chē)，以及相互讓道的發(fā)明目的。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。

盾構(gòu)機(jī)是一種隧道掘進(jìn)專(zhuān)用工程機(jī)械，具有開(kāi)挖土體、輸送渣土、管道襯砌等功能，已廣泛運(yùn)用于地鐵、鐵路、公路、煤礦以及水利水電等隧道工程。

臺(tái)灣WILSHEN偉圣電磁控制節(jié)流閥

SF系列電磁控制節(jié)流閥部分型號(hào)：

SF-G06-ETV    SF-G10-ETV

SDF-G06-ETV    SDF-G10-ETV

THF-G06-ETV    THF-G10-ETV

SD-G06-ETV    SD-G10-ETV

SFD-G06-ETV    SFD-G10-ETV

SKF-G06-ETV

臺(tái)灣WILSHEN偉圣單向節(jié)流閥

SBC系列單向節(jié)流閥部分型號(hào)：

SBCG-03-10    SBCT-03-10

SBCG-04-10    SBCT-04-10

SBCG-06-10    SBCT-06-10

SBCG-10-10    SBCT-10-10

臺(tái)灣WILSHEN偉圣節(jié)流閥

SR系列節(jié)流閥部分型號(hào)：

SRG-03-10    SRT-03-10

SRG-06-10    SRT-06-10

SRG-10-10    SRT-10-10

臺(tái)灣WILSHEN偉圣手動(dòng)換向閥

DMT系列手動(dòng)換向閥部分型號(hào)：

DMT-03-3C2    DMT-03-3D2

DMT-03-3C3    DMT-03-3D3

DMT-03-3C4    DMT-03-3D4

DMT-03-3C5    DMT-03-3D5

DMT-03-3C6    DMT-03-3D6

DMT-03-3C60    DMT-03-3D60

現(xiàn)有技術(shù)中，盾構(gòu)機(jī)的刀盤(pán)刀具的換刀形式主要以人工換刀為主，其單次換刀時(shí)間長(zhǎng)達(dá)十幾天，換刀成本動(dòng)輒數(shù)百萬(wàn)，并且，換刀人員在換到過(guò)程中存在極大的安全隱患。

在少數(shù)地質(zhì)情況極為簡(jiǎn)單的隧道內(nèi)，已開(kāi)始進(jìn)行用機(jī)器人對(duì)盾構(gòu)機(jī)刀盤(pán)刀具進(jìn)行換刀的工程應(yīng)用，其主要是通過(guò)將卡耳與刀座上的卡槽固定連接進(jìn)行傳力，其刀座通常無(wú)法承受較大的載荷沖擊，并且其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，無(wú)法在其它地質(zhì)條件下進(jìn)行普及應(yīng)用，導(dǎo)致盾構(gòu)機(jī)刀盤(pán)刀具的換刀操作機(jī)器人化的進(jìn)展停滯不前。

，如何提供一種可實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)刀盤(pán)刀具的換刀操作機(jī)器人化，并可進(jìn)行普及應(yīng)用的裝置，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。