1 模塊介紹

　　1.1 模塊概述

　　ET200S 1STEP步進模塊輸出脈沖控制步進電機驅動器，輸出脈沖數決定步進電機移動的距離，輸出脈沖頻率決定步進電機的速度。

　　模塊訂貨號：6ES7138-4DC00-0AB0

　　1.2 模塊特性

　　圖1 1STEP 步進模塊

　　l 1個通道，可以用于控制1個步進電機

　　l 參考點開關數字量輸入

　　l 外部停止或外部脈沖使能數字量輸入

　　l 脈沖和方向信號采用符合RS422電平差分輸出

　　l 輸出頻率204 kHZ

　　l 輸出脈沖數 1048575

　　l 4個LED狀態指示

　　l 2種操作模式：尋找參考點模式、增量模式

　　2 模塊接線

　　圖2 1STEP 端子接線圖

　　l 端子1、5：脈沖信號差分輸出

　　l 端子4、8：方向信號差分輸出

　　l 端子2、3：外部停止或外部脈沖使能數字量輸入DI（功能選擇見4.2節）

　　端子6、7：參考點開關數字量輸入

　　圖3 ET200S 站配置圖

　　4 硬件組態及參數配置

　　4.1 硬件組態

　　1) 按照圖2、圖3完成ET200S站安裝和接線。

　　2) 打開STEP7,在管理器中新建一個項目，插入一個S7-300站。

　　3) 進入硬件組態界面進行配置。選中IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口中。

　　圖4 插入IM151-7 CPU

　　4) 在4號槽和5號槽中分別插入PM-E DC24電源模塊和1STEP步進模塊。

　　圖5 硬件組態

　　4.2 模塊參數配置

　　圖6 1STEP 模塊參數界面