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安川伺服電機，安川伺服驅動器參考資料型號繁雜，市場目前使用多的幾種型號

1，常用類型驅動器 SGDM SGDV SGD7S

共有3種，SGDM(2代)，SGDV(5代)，SGD7S(7代)字母開頭的伺服驅動器

報警代碼查詢

A.020 A.02 用戶參數和數檢查異常 1 伺服單元內部參數的數據異常

A.021 A.02 參數格式化異常1 伺服單元內部參數的數據異常

A.022 A.02 系統參數和數檢查異常 1 伺服單元內部參數的數據異常

A.023 A.02 參數密碼異常 1 伺服單元內部參數的數據異常

A.02A A.02 用戶參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常

A.02b A.02 系統參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常

A.030 A.03 主電路檢測部分異常 電源電路的各種檢測數據異常

A.040 A.04 用戶參數設定異常1 用戶參數的值超出設定范圍

A.04A A.04 用戶參數設定異常2 用戶參數的值超出設定范圍

A.041 A.04 分頻脈沖輸出設定異常 PG 分頻比設定(Pn212) 不滿足設定范圍或設定條件。

A.042 A.04 參數組合異常 多個用戶參數的組合超出了設定范圍DB 停止否

A.050 A.05 組合錯誤 伺服電機與伺服單元的容量不正確

A.051 A.05 產品未支持 連接了不支持的串行轉換單元DB 停止否

A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無效 使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令進行了

A.100 A.10 過電流或散熱片過熱 IGBT 產生過熱電流或者伺服單元的散熱片過熱

A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線 再生晶體管故障