軟啟動器是串接于電源與被控電機之間，通過微電腦控制其內部的晶閘管觸發導通角實現交流調壓，使電機輸入電壓從零以預設函數關系逐漸上升，直至起動結束，賦予電機全電壓，即為軟起動，在軟起動過程中，電機起動轉矩逐漸增加，轉速也逐漸增加，直到晶閘管全導通，電動機工作在額定電壓的機械特性上，實現平滑啟動，降低啟動電流。避免啟動過流跳閘。待電機達到額定轉數時啟動過程結束，為電機正常運行提供額定電壓。

　　軟啟動器(軟啟動器)是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節能和多種保護功能于一體的新穎電機控制裝置，國外稱為Soft Starter。軟啟動器采用三并聯晶閘管作為調壓器，將其接入電源和電動機定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路。使用軟啟動器啟動電動機時，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動機逐漸加速，直到晶閘管全導通，電動機工作在額定電壓的機械特性上，實現平滑啟動，降低啟動電流，避免啟動過流跳閘。待電機達到額定轉數時，啟動過程結束，軟啟動器自動用旁路接觸器取代已完成任務的晶閘管，為電動機正常運轉提供額定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長軟啟動器的使用壽命，提高其工作效率，又使電網避免了諧波污染。軟啟動器還提供軟停車功能，軟停車與軟啟動過程電壓逐漸降低，轉數逐漸下降到零，避免自由停車引起的轉矩沖擊。

通過 SIMATIC 總線適配器，可任意選擇連接系統（標準功能等級及以上等級）和物理連接（高性能功能等級及以上等級），也可作為系統集成的光纜到銅纜介質轉換器

使用復位按鈕，可方便地恢復出廠設置，無需使用編程設備

將背板總線與 PROFINET 周期自動同步，以蕞大限度減少響應時間波動（抖動）

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽，顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool，可更加清晰和地比較不同接口模塊的功能。

SIMATIC IM155-6DP 高性能型，帶 PROFIBUS 連接

蕞多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。

可通過 ET 200AL 系列中的蕞多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進行擴展

對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數據，每種情況下蕞多為 244 字節

時間更新時間：典型值5 ms

通過 9 針 Sub-D 插座實現 PROFIBUS 連接

產品套件中包括服務器模塊和帶編程設備接口的 PROFIBUS 連接器

SIMATIC IM155-6PN 基本型，帶 PROFINET 接口

蕞多 12 個 I/O 模塊，無 PROFIsafe 模塊，具有全面診斷支持功能

對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數據，每種情況下蕞多為 32 字節

時間更新時間：典型值 1 ms

　　把電壓、頻率固定不變的交流電變換成電壓、頻率可變的交流電的變換器稱為變頻器。降低電機啟動時造成的沖擊載荷，控制電機速度，把啟動時間拉長，把電流變平緩，達到軟啟動的目的，還能提高電網及電動機的效率。實際上，變頻器主要用在節能方面，通過調節，改變輸出電壓、電流、頻率。一般調速算的電機使用變頻器。