漳平伺服驅(qū)動器維修

一般PLC發(fā)脈沖，是PLS脈沖，就是脈寬和間隔是固定的方波，這個方波的個數(shù)，可以理解成“步距”，就是一個脈沖下 來，伺服電機(jī)要走“一步”（就是轉(zhuǎn)動多少角度），脈沖方波個數(shù)越多，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度就對于越多，伺 服驅(qū)動器就要輸出能讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動多少角度的波形了，伺服電機(jī)無法像步進(jìn)電機(jī)那樣來靠電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單完成 了，它需要有個位置環(huán)來做閉環(huán)，也就是靠編碼器的脈沖測量當(dāng)前的電機(jī)轉(zhuǎn)角變化了多少，再通過PID來調(diào)整輸出 電壓和輸出頻率了。