要在視頻號上開通內衣類目的直播權限，您需要滿足以下資質條件：

1. 實名認證：在開通直播權限前，您需要先進行實名認證，確保您提供的身份信息是真實有效的。

2. 賬號符合要求：您的視頻號賬號需要擁有一定的粉絲數量和活躍度，通常需要有一定的內容產出和互動。

3. 守法合規：您的賬號需要遵守法律法規和平臺規定，不進行違法違規的行為，沒有嚴重的侵權行為。

如果您滿足以上條件，您可以按照以下步驟開通內衣類目的直播權限：

1. 打開視頻號APP，登錄您的賬號。

2. 在首頁上找到“我要開播”或類似的入口，點擊進入直播申請頁面。

3. 根據頁面指引選擇申請直播權限。

4. 在類目選擇中找到“內衣”，選擇該類目進行申請。

5. 根據系統指引填寫相關信息，并提交申請。

6. 等待平臺審批，通常需要一段時間（時間長短視平臺情況而定）。

7. 審批通過后，您就可以在視頻號上開啟內衣類目的直播并進行相關內容的呈現。

需要注意的是，不同的視頻平臺對于申請直播權限和開放敏感類目可能會有不同的要求和流程，具體以各平臺官方規定為準。并且，在進行內衣直播時，應注意保護消費者隱私和避免違規內容，確保遵守相關法律法規和平臺規定，以免引起不必要的風險和糾紛。