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輸入電路是PLC接收信號的端口(對模擬量來說一般為0-40MA直流電流或0-10V直流電壓信號),輸入接線是指外部輸入器件(任何無源的觸點和集電極開路的NPN三極管)接通輸入回路閉合,輸入指示的發光二極管亮。常用外部輸入器件有按鈕，接近開關，轉換開關，撥碼器，各種感應器等，是對系統發出各種控制信號的主令電器。

portant;">（一）PLC輸入模塊與主令電器電器類設備的連接portant;"> 圖中松下PLC為直流匯點式輸入，即輸入點共用一個公共端COM，COM端內帶有DC24V電源，在編寫程序時注意外部設備使用的是常閉還是常開觸點

輸入端的電氣原理圖中停止按鈕SB0用常閉觸點，串在控制線中，用于停機控制。啟動按鈕SB1用常開觸點。在設計的兩個梯形圖完成的控制功能相同，但停機信號X0使用的觸點類型不同，那么連接在端點的外部停機按鈕觸點類型也就不同

I/O分配SB0-X0，SB1-X1，輸出K0-Y0。當外部使用長閉觸點，不操作該按鈕，輸出Y0正常接通，在PLC控制系統中，外部開關無論是啟動還是停止一般都選用常開型。

（二）接近開關與PLC輸入模塊的連接
在PLC控制系統設計中接線的工作比重叫小，但它是編程設計的基礎。要保證接線工作正確性，需PLC的輸入輸出電路有一個清楚的了解。
1.PLC直流輸入電路：分有源型（共陽極）輸入電路，漏型（共陰極）輸入電路。漏型輸入電路PLC的COM端是外接直流電源的正極，如西門子S7-400PLC直流輸入模塊的COM端必須接外部電源的正極。西門子PLC輸入信號為低壓信號,如果外部信號為高壓信號應該通過中間繼電器轉換。
2.PLC交流輸入電路電壓一般為AC120V或AC230V，經過電阻的限流和電容的隔離在經過整流變成直流三個環節，輸入信號延遲時間比直流電路長，輸入端是高電壓，輸入信號的可靠信高，一般用于環境惡劣，對響應要求不高的場合。

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