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1.CAN

??CAN*早是用于汽車內部測量與執行部件之間的數據通信。CAN總線是基于OSI模型并進行了優化。采用了其中的物理層、數據鏈路層、應用層，提高了實時性。CAN總線節點有優先級設定，支持點對點、一點對多點、廣播模式通信，各節點可隨時發送消息。傳輸介質為雙絞線，通信速率與總線長度有關。CAN總線采用短消息報文，抗干擾能力強，可靠性高，適用于開關量控制。

??2.Interbus

??工業自動化的發展要求總線系統適應兩種要求一是總線系統必須提供自動化目標的綜合解決方案二是對大多數PLC供應商來說必須是獨立并中立的，但目前許多解決方案都沒有達到這兩點，例如，西門子公司支持的Profibus，Allen-Bradley支持的DeviceNet，ue支持的FIP。Interbus不是由哪一個較大的PLC供應商獨有，而是由獨立的網絡供應商支持，它提供中立和獨立的解決方案以適應開放的系統。Interbus 網絡連接獨立的設備，如傳感器、執行器、驅動器。物理層傳送數據，給*多64個現場設備提供24V電源，數據作為獨立的電流信號傳送。Interbus的物理層采用環路連接，自動配置，無須設定網絡地址，分布式配置，系統安裝費用低其數據鏈路層采用全雙工的幀傳送，所有網絡I/0可以得到數據更新。無仲裁，數據可無中斷地連續傳送。數據吞吐量大，每次網絡連接都進行CRC校驗，傳送數據準確其應用層可進行故障診斷，支持數字量、模擬量和主從信息，以完成更大規模的控制。Interbus 采用集總幀型的數據環通信，具有低速度、高效率的特點，并嚴格保證了數據傳輸的同步性和周期性，該總線的實時性、抗干擾性和可維護性都非常出色。Interbus廣泛地應用到汽車、煙草、倉儲、造紙、包裝、食品等工業領域。

??3.ControlNet

??ControlNet是由Rockwell公司開發，在單根電纜上支持兩種類型的數據傳輸。一是對時間有苛求的控制信息和I/O數據，ControlNet授予這些數據*高的優先權，保證其不受其他信息干擾，具有確定性和可重復性二是無時間苛求的信息發送和程序上傳/下載，它們被賦予較低的優先權，在保證第一種類型信息傳輸的條件下進行傳遞。ControlNet不僅支持傳統的點對點通信，也允許向多個設備傳遞信息，使用時間片算法保證各節點實現同步，提高帶寬利用率。ControlNet支持總線、樹形和星形等結構及其組合，用戶可以根據需要擴展物理長度，增加節點數量。

??4.DeviceNet

??DeviceNet是一種基于CAN技術的開放型通信網絡，主要用于構建底層控制網絡，其網絡節點由嵌入了CAN通信控制器芯片的設備組成。Devichet的網絡參考模型分為應用層、數據鏈路層和物理層，DavicaNat定義了應用層照范、物理層連接單元接口規范、傳輸介質及其連接規范，在數據經路層的媒體訪問控制層和物理層的信令服務規范直接采用了CAN規范。在CAN總線的基礎上，DavicaNal采用了對象模型來對總線上的節點進行管理。DeviceNat有兩種連接方式，即輸入輸出連接和顯式連接。輸入輸出連接主要用于對實時性要求較高的數據傳輸，這種連接方法可以進行一對一和一對多的數據傳送，它不要求數據接收方對所接收到的報文做出應答顯式連接主要用于發送設備間多用途報文，例如，組態數據、控制命令等，要求報文接收方必須對接收到的報文做出成功或錯誤的響應。

??5.Lonworks

??Lonvorks采用了ISO/OSI模型的全部七層通信協議，采用了面向對象的設計方法通過網絡變量把網絡通信設計簡化為參數設置。它支持雙絞線、同軸電纜、光纖、射頻、紅外線、電力線等多種通信介質，Lonworks的特點是開放性，控制網絡的核心Lonwork協議固化在Neuron芯片中，為控制網絡提供全面的管理和服務。Lonworks控制網絡又可通過各種連接設備接入IP數據網，與信息技術應用實現無縫結合。由于用戶可進行所需要的二次開發，從而使Lonworks具有較高的使用價值。