AL404 PR 獨特濾波器設定過大

觸發條件

及異警緣故

條件：PR 指令獨特濾波器 (P1.022) 的數值設定過大倒致內部累積部位落

後量超過範圍。

緣故：內部部位累積落後量超過範圍。

檢查及處置

檢查參數P1.022 的設定。若設定過大，易導致累積落後量較快超過範圍，

請調整P1.022 至適當的數值。

清除方式 異警重設。

AL422 操縱電源斷電導致寫入失敗

條件：測量范圍座標不溢位作用已開啟 (P2.069.Z = 1) 且失控電時，馬達

儲存當下部位失敗。

緣故：

1. 超過驅動器額定負載且連續應用。

2. 升級完韌體後，內部變數因版本號差異而各有不同。

3. 驅動器硬體EEPROM 異常。

4. 驅動器硬體電路短路故障。

5. 發生AL520 導致驅動器常見故障。

1. 可將驅動器狀態顯示P0.002 設定為12 後，監視均值負載率[%]是不是持

續超過****之上，假如持續超過****之上(請參考附錄A 負載占比

與運行時間曲線圖)，則需提升馬達容積或減少負載。

2. 若持續發生此異警，請將驅動器送到經銷商或原廠檢修。

清除方式 上電。

AL500 STO 作用啟動

安全配置 (STO) 被啟動。

檢查及處置 安全配置 (STO) 被啟動，請確認啟動緣故。

清除方式

1. 運用數位輸入DI.ARST(異常訊號消除)或將參數P0.001 寫入0 或透過

通訊0x6040 Fault Reset 重設。

2. 若不能使用STO 作用，請在CN10 插進附贈的斷路接線端子，或自己做短路故障

配線。配線方式請依照第三章的STO 配線說明。