艾默生驅(qū)動器空載或輕載運行正常，但帶上一定負載后，出現(xiàn)電機振動、輸出電壓不，頻跳OC故障等。故障原因：驅(qū)動電路的供電電源電流輸出能力不足驅(qū)動IC或驅(qū)動IC后置放大器低效，輸出內(nèi)阻變大，使驅(qū)動脈沖的電壓幅度或電流幅度不足；IGBT低效，導通內(nèi)阻變大，導通管壓降增大。

　　二、此種回原方法是的，主要應用在數(shù)控機床上：EMERSON伺服電機先以段高速去找原點開關，有原點開關信 時，電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相，個Z相一定是在原點檔塊上（可以注意到，其實好的數(shù)控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的，且其長度一定大于電機一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長度）。

　　一、回原點時直接尋找編碼器的Z相，當有Z相時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在軸，且回原速度不高，精度也不高。找到個Z相后，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊后回原點（檔塊前回原點較安全，歐系多用，檔塊后回原點工作行程會較長，日系多用）。

　　以檔塊后回原為例，找到檔塊上個Z相后，電機會繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動尋找脫離檔塊后的個Z相。一般這就算真正原點，但因為有時會出現(xiàn)此點正好在原點檔塊動作的中間狀態(tài)，易發(fā)生誤動作，且再加上其它工藝需求，可再設定一偏移量；此時，這點才是真正的機械原點。

　　這種回原點方法無論是選擇機械式的接近開關，還是光感應開關，回原的精度都不高，受溫度和電源波動等等的影響，反應時間會每次有差別，再加上從回原點的高速突然減速停止過程，可以地說，就算排除機械原因，每次回的原點差別在絲級以上。

　　EMERSON伺服電機軸承過熱的原因以及相應的解決方法，大家可以根據(jù)故障原因，來根據(jù)相應的方法來進行解決，從而幫助伺服電機恢復正常使用。當然，由于伺服電機軸承過熱的原因有很多，具體的解決方法也需要根據(jù)實際情況而定。故障原因：1、軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦。

　　解決方法：修理軸承蓋，消除擦點。2、伺服電機端蓋或軸承蓋未裝平。解決方法：重新裝配。3、伺服電機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊。解決方法：重新校正，皮帶張力。4、軸承間隙過大或過小。解決方法：更換新軸承。

　　5、艾默生伺服電機軸彎曲。解決方法：校正伺服電機軸或更換轉(zhuǎn)子。6、滑脂過多或過少。解決方法：按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3)。7、油質(zhì)不好含有雜質(zhì)。解決方法：更換清潔的潤滑滑脂。8、軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊)。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅(qū)動器報警代碼：

Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、 Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、 Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ctL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、