饋電伺服系統故障及診斷方法

　　1. 超程

　　當進給運動超過由軟件設置的軟件限制或由限制開關設置的硬件限制時，將發生超行程警報，并且警報內容將顯示在CRT上。根據CNC系統手冊，可以消除報警。故障，取消警報。

　　2. 過載

　　當進給運動的負荷太大，頻繁的正反運動以及傳動鏈的潤滑不良時，將引起過載警報。在CRT上通常會顯示伺服電機過載、過熱或過電流等報警信息。在電源柜中的饋電驅動單元上，指示燈或數字管將提示驅動單元過載、過電流等信息。

　　3. 擺動

　　( 1 ) 測速信號不穩定，如測速裝置故障、速度反饋信號干擾等;

　　(2)速度控制信號不穩定或干擾;

　　(3)端子接觸不良，如螺釘松動。當在正向和反向的換向力矩中發生湍流時，通常是由于進給鏈的間隙或伺服系統的增益過大而引起的。

　　4. 爬行

　　當它發生在起動加速段或低速進給時，通常是由于進給傳動鏈的潤滑狀態差、伺服系統增益低和過載等因素造成的。特別地，由于松耦合或耦合本身的缺陷，例如裂紋，伺服電機和滾珠絲杠之間的耦合與FANUC伺服電機的旋轉不同步。使運動產生閃爍和蠕動現象。

　　5. 型機床振動

　　當機器高速運轉時，可能會發生振動，并會發生過電流報警。機器振動問題一般是速度問題，你應該尋找速度環;而整個機器速度的調整過程都是由速度調節器來完成的，也就是說，任何速度相關的問題，你都應該尋找速度調節器，振動問題要尋找速度調節器。主要從給定的信號、反饋信號和速度調節器本身找出故障。

　　6. 發那科伺服電機不轉動

　　除了速度控制信號之外，進給驅動單元的CNC系統還具有使能控制信號，通常是DC 24V繼電器線圈電壓。伺服電機不轉動。常見的診斷方法有：

　　(1)檢查CNC系統是否有速度控制信號輸出;

　　(2)檢查啟動信號是否開啟。通過CRT觀察I/O狀態，分析機床的PLC梯形圖(或流程圖)，判斷進給軸的潤滑、冷卻等啟動條件是否滿足;

　　(3)有電磁制動器的FANUC伺服電機，檢查電磁制動器是否松開;

　　(4)進給驅動單元存在故障;

　　(5)發那科伺服電機有故障。

　　為了使數控系統成為更好的機器零件，必須加強對伺服系統及其故障診斷的理解。

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