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中國WZ551輪式裝甲車是中國北方工業總公司（NORINCO）在1986年推出WZ551（PLA指定90式）輪式裝甲車輛，以西南汽車廠Tiema CX2200 6X6重載卡車為基礎，一種德國梅賽德斯-奔馳2060型卡車的中國仿造型。73毫米低壓滑膛炮1門，彈藥基數40發，火箭增程破甲彈、鋼珠各20發甲彈射程1300米，射程2900米，自動裝填，射速7-8發/分 7.62毫米機槍1挺，備彈2000發，紅箭73反坦克發射架1具，備彈4枚，射程500-3000米 每3-4輛配有1枚HN-5防空導彈，射程4200米，射高50-2300米 動力系統：采用293馬力高速柴油機，機械式變速箱，操縱系統為液、氣、機械聯合式，轉向方式為方向盤式，6對負重輪，動力倉前置。