變位機安裝在動力小車上并通過動力小車牽引進出真空艙，且所述變位機上安裝有用于焊接環形焊縫或復雜結構工件的焊接夾具，所述工裝夾具為用于焊接直焊縫的琴鍵式夾具，所述控制系統主要包括plc控制系統及與plc控制系統連接的焊接機器人控制系統、動力小車伺服控制系統、艙門控制系統、氬氣循環過濾控制系統、安全防護系統、監控系統和照明系統，所述焊接機器人采用的焊接電源為tig電源。

NVICKS威克斯葉片泵+工程機械液壓泵

葉片泵單聯35V型號注塑機液壓油泵

35V 

35V 

35V  

35V 

35V 

35V 

35V 

35V 

S  

S 

S  

S 

S 

S  

S 

S 

S 

SQP2-12 SQP2-14 

20V14A-1C22R 

20V14A-1A22R 

20V14A-1B22R 

20V14A-1D22R

25V15A-1C22R 

25V15A-1A22R 

25V15A-1B22R

25V15A-1D22R

定量葉片泵

20V 

20V 

20V  

20V 

25V/L 

25V 

25V 

25VQ10A-1D30R

20VQ11A-1A30R  

其中，所述變位機包括機架、設置在機架上的位置調節機構及與位置調節機構相連接的夾具固定盤，用于焊接環形焊縫或復雜結構工件焊接的焊接夾具安裝固定在所述夾具固定盤上。所述位置調節機構為單軸或多軸調節機構，通過所述位置調節機構可實現夾具固定盤的360度旋轉或/和0～180度翻轉。

為了確保焊接精度以及焊接的靈活性，所述焊接機器人為高精度多軸焊接機器人。