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警告!警告! 警告!切莫讓非專ye人員嘗試維修,這會讓主軸快速損壞至無法修復程度,因為電主軸一般去到24000PRM,軸承是高速高精,潤滑油是達上千元一罐的,絕非路邊攤的修電機的人員可處理!! 因為我們見過太多這樣的案子!主軸的拆裝都需極好耐心和必須遵守的順序,暴力維修會導軸承的壽命縮短及快速損壞!!
硬件報警顯示通常是指各單元裝置上的指示燈的報警指示。在數控系統中有許多用以指示故障部位的指示燈，如控制系統操作面板、CPU主板、伺服控制單元等部位，一旦數控系統的這些指示燈指示故障狀態后，根據相應部位上的指示燈的報警含義，均可以大致判斷故障發生的部位和性質，這無疑會給故障分析與診斷帶來極大好處。維修人員在日常維護和故障維修時應注意檢查這些指示燈的狀態是否正常。　　2)軟件報警顯示的故障。軟件報警顯示通常是指數控系統顯示器上顯示出的報警號和報警信息。由于數控系統具有自診斷功能，一旦檢查出故障，即按故障的級別進行處理，在顯示器上顯示報警號和報警信息。　　軟件報警又可分為NC報警和PLC報警，前者為數控部分的故障報警，可通過報警號，在《數控系統維修手冊》上找到這個報警的原因與怎樣處理方面的內容，從而確定可能產生故障的原因；后者的PLC報警的報警信息來自機床制造廠家編制的報警文本，大多屬于機床側的故障報警，遇到這類故障，可根據報警信息，或者PLC用戶程序確診故障。　　（2）無報警顯示的故障　　這類故障發生時沒有任何硬件及軟件報警顯示，分析診斷起來比較困難。對于沒有報警的故障，通常要具體問題具體分析。遇到這類問題，要根據故障現象、機床工作原理、數控系統工作原理、PLC梯形圖以及維修經驗來分析診斷故障。　　例如一臺數控淬火機床經常自動斷電關機，停一會再開還可以工作。分析機床的工作原理，產生這個故障的原因一般都是系統保護功能起作用，檢查系統的供電電壓為24V，沒有間題；在檢查系統的冷卻裝置時，發現冷卻風扇過濾網堵塞，出故障時恰好是夏季，系統因為溫度過高而自動停機，更換過濾網，機床恢復正常使用。　　又如一臺采用德國SINUMERIK 810系統的數控溝槽磨床，在自動磨削完工件、修整砂輪時，帶動砂輪的Z軸向上運動，停下后砂輪修整器并沒有修整砂輪，而是停止了自動循環，但屏幕上沒有報警指示。根據機床的工作原理，在修整砂輪時，應該噴射冷卻液，冷卻砂輪修整器，但多次觀察發生故障的過程，卻發現沒有切削液噴射。切削液電磁閥控制原理圖如圖所示，在出現故障時利用數控系統的PLC狀態顯示功能，觀察控制切削液噴射電磁閥的輸出Q4.5，其狀態為“1”，沒有問題，根據電氣原理圖它是通過直流繼電器K45來控制電磁閥的，檢查直流繼電器K45也沒有問題，接著檢查電磁閥，發現電磁閥的線圈上有電壓，說明問題是出在電磁閥上，更換電磁閥，機床故障。　　　　　　　　
4、按故障發生部位分類　　按機床故障發生的部位可把故障分為如下幾類：　　（1）數控裝置部分的故障　　數控裝置部分的故障又可以分為軟件故障和硬件故障。　　1)軟件故障。有些機床故障是由于加工程序編制出現錯誤造成的，有些故障是由于機床數據設置不當引起的，這類故障屬于軟件故障。只要將故障原因找到并修改后，這類故障就會排除。　　2）硬件故障。有些機床故障是因為控制系統硬件出現問題，這類故障必須更換損壞的器件或者維修后才能排除故障。　　例如一臺數控沖床出現故障，屏幕沒有顯示，檢查機床控制系統的電源模塊的24V輸人電源，沒有問題，NC-ON信號也正常，但在電源模塊上沒有5V電壓，說明電源模塊損壞，維修后，機床恢復正常使用。　　（2）PLC部分的故障　　PLC部分的故障也分為軟件和硬件故障兩種。　　1)軟件故障。由于PLC用戶程序編制有問題，在數控機床運行時滿足一定的條件即可發生故障。PLC用戶程序編制的不好，經常會出現一些無報警的機床側故障，PLC用戶程序要編制的盡量完善。　　2)硬件故障。由于PLC輸人輸出模塊出現問題而引起的故障屬于硬件故障。有時個別輸入輸出口出現故障，可以通過修改PLC程序，使用備用接口替代出現故障的接口，從而排除故障。　　例如一臺采用德國SIEMENS810系統的數控磨床，自動加工不能連續進行，磨削完一個工件后，主軸砂輪不退回修整，自動循環中止。分析機床的工作原理，機床的工作狀態是通過機床操作面板上的鈕子開關設定的，鈕子開關接人PLC的輸人E7.0，利用數控系統的PLC狀態顯示功能，檢查其狀態，但不管怎樣撥動鈕子開關，其狀態一直為“0”，不發生變化，而檢查開關沒有發現問題，將該開關的連接線連接到PLC的備用輸人接口E3.0上，這時觀察這個狀態的變化，正常跟隨鈕子開關的變化，沒有問題，由此證明PLC的輸人接接口E7.0損壞，因為手頭沒有備件，將鈕子開關接到PLC的E3.0的輸人接口上，通過編程器將PLC程序中的所有E7.0都改成E3.0，這時機床恢復了正常使用。　　（3）伺服系統故障　　伺服系統的故障一般都是由于伺服控制單元、伺服電動機、測速裝置、編碼器等出現問題引起的。　　例如：一臺數控車床使用FANUC 0iTC系統，系統出現417報警，報警信息為“SERVO ALARM：2－TH AXIS PARAMETER INCORRECT”,檢查伺服系統參數設置發現，參數NO:2023被人修改成為負值。（該參數為電機一轉的速度反饋脈沖數）。修改此參數，系統報警解除。　　（4）機床主體部分的故障　　這類故障大多數是由于外部原因造成的，機械裝置不到位、液壓系統出現問題、檢查開關損壞、驅動裝置出現問題。機床主軸、導軌、絲杠、軸承、刀庫等由于種種原因，會出現喪失精度、爬行、過載等問題。這些問題往往會造成數控系統的報警。數控系統的故障判斷是一個綜合問題。　　5、按故障發生的破壞程度分類　　按故障發生時的破壞程度分為破壞性故障和非破壞性故障。　　（1）破壞性故障　　這類故障出現會對操作者或設備造成傷害或損害，如超程運行、飛車、部件碰撞等。　　發生破壞性故障后，例如，一臺數控車床在正常加工的情況下，刀具撞到工件，造成重大的損失，經過仔細的分析，發現返回參考點錯誤，認真地分析發現行程開關（檔塊）位置與電子柵格位置重合，（偶而）造成Z方向進給多出一個電子柵格，從而造成刀具工件相撞的破壞性故障。移動行程開關位置，從問題得到圓滿解決。　　（2）非破壞性故障　　數控機床的絕多數故障屬于這類故障，出現故障時對機床和操作人不會造成任何傷害，診斷這類故障時，可以再現故障，并可以仔細觀察故障現象，通過故障現象對故障進行分析和診斷。"

9.如何考慮松下伺服的供電電源問題，停下！怎么測量伺服馬達線圈轉動一周經過的的距離，