惠州明杰維修臺達A2、B2、AB、系列伺服驅動器，維修解決以下伺服故障：

AL001 過電流

主回路電流值越驅動器瞬間*電流值 1.5 倍時動作

AL002 過電壓 主回路電壓值高于規格值時動作

AL003 低電壓 主回路電壓值低于規格電壓時動作

AL004

電機匹配異常 驅動器對應的電機錯誤

AL005 回生錯誤 回生錯誤時動作

AL006 過負荷 電機及驅動器過負荷時動作

AL007 過速度

電機控制速度過正常速度過大時動作

AL008 異常脈沖控制命令

脈沖命令的輸入頻率過硬件接口容許值時動作

AL009 位置控制誤差過大

位置控制誤差量大于設定容許值時動作

AL011 位置檢出器異常 位置檢出器產生脈沖信號異常時動作

AL012

校正異常

執行電氣校正時校正值越容許值時動作

AL013 緊急停止 緊急按鈕按下時動作

AL014 反向極限異常 逆向極限開關被按下時動作

AL015 正向極限異常 正向極限開關被按下時動作

AL016 IGBT 過熱 IGBT 溫度過高時動作

AL017 參數內存異常 內存(EEPROM)存取異常時動作

AL018 檢出器輸出異常 檢出器輸出高于額定輸出頻率

AL019 串行通訊異常 RS-232／485 通訊異常時動作

AL020 串行通訊逾時 RS-232／485 通訊逾時時動作

AL022 主回路電源異常

主回路電源 RST 電源線可能松脫或沒有入力電。

AL023 預先過負載警告 預先過負載警告

AL024 編碼器初始磁場錯誤 編碼器磁場位置 UVW 錯誤

AL025 編碼器內部錯誤

編碼器內部存儲器異常，內部計數器異常